一种管道吊装自主焊接系统及方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975266 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110330386.2 B25J 9/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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