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抱闸装置、机器人关节和协作式机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114467251 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 201980099662.X (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

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