第3章 数控系统的调试与维护.ppt

图3-32主轴各档速度设定 * * 第一挡 第二挡 第一挡低速MD35120[1] 第一挡高速MD35110[1] 第二挡低速MD35120[2] 第三挡低速MD35120[3] 第二挡高速MD35110[2] 第五挡 第四挡低速MD35120[4] 第五挡低速MD35120[5] 第三挡高速MD35110[3] 第四挡高速MD35110[4] 第五挡高速MD35110[5] 第三挡 第四挡 主轴转速 1．PLC 应用程序 子程序库中可提供的子程序见表3-3。 2．PLC 用户程序的调试 * * 3.2.2 802D数控系统PLC调试 当PLC 应用程序正确无误后，即可进入驱动器的调试。 3.2.3 802D数控系统驱动器的调试 * * 3.2.4 802D数控系统参数及调试 一、802D数控系统参数简介 SIEMENS 802D的系统参数分为两大类：机床数据和设定数据。机床数据的设置与调整在数控机床的调试、维修过程中经常用到。机床数据涉及的方面较多，如轴数据、驱动数据、监控数据、优化数据、回参考点数据等。 二、存取保护级 SIEMENS 802D 具有一套恢复数据区的保护级概念。保护级从0 到7，其中0 是最高级，7 是最低级。 * * 三、机床数据生效方式 修改过的机床数据必须激活才能生效。802D系统会在数据的右边显示激活方式。激活方式的级别是通过它们的优先级来排列的。 四、总线参数配置 SINUMERIK 802D 是通过现场总线PROFIBUS 和外设模块（如驱动器和输入输出模块等）进行通信的，PROFIBUS 的配置是通过通用参数MD11240 来确定的。 五、驱动器模块定位 数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系(见表3-6)： * * 六、位置控制使能 系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按表3-8设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。 七、机械传动系统配比参数 机械传动系统配比参数是数控系统计算运动位置的依据。由于数控机床的运动是利用滚珠丝杠的螺旋原理将伺服电机的旋转运动转变为直线运动的，因此对于采用电机测量系统的位置控制，数控系统检测的是伺服电机的角位置，将角位置换算成直线位置需要依据机械传动系统配比参数，如表3-9所示。 * * 八、速度参数的设定 1．进给轴速度的设定 表3-10列出的是进给轴相关的速度参数。另外，数控系统还可以通过用户操作界面随时设定速度。 2．主轴速度的设定 主轴速度的设定与进给轴速度的设定原理基本相同。只是主轴可能有五档速度，每个档位都有该档的最高速度、最低速度和该档的速度限制。 从图3-32中可以看出，各档速度范围允许叠加，同时可以看到主轴相关参数名和参数说明。 * * 九、回参考点相关机床数据 参考点是确定机床坐标原点的基准，而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件。如果采用带绝对值编码器的伺服电机，机床的坐标原点是在机床调试时设定的。由于成本的原因，大多数机床都采用增量型编码器的伺服电机。采用增量编码器时，必须进行返回参考点的操作，数控系统才能找到参考点，从而确定机床各轴的原点，所以在数控机床上电后的第一个必要执行的操作任务就是返回机床各轴的参考点。 * * 3.2.5数控系统的数据备份与恢复 在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的。SIEMENS 802D 提供了多种数据备份的方法。系统的数据可在系统内部备份，可在PC 卡上备份，也可在计算机的硬盘上备份。 一、数据备份 1．数据内部备份 2．数据外部备份 二、数据恢复 1．计算机数据恢复 2．PC卡数据恢复 * * 3.2.6数控系统的报警 通常数控系统的报警分为系统报警和用户报警两大类。系统报警是数控系统根据其诊断功能对硬件、功能、参数、用户零件程序的故障、错误等做出的信息提示。用户报警是机床制造厂的设计部门，利用数控系统提供的工具，根据机床设计的诊断功能对相关的机床电气故障、动作错误等做出的信息提示。 表3-12列出了SIEMENS 802D数控系统的报警分类，关于报警的详细解释可以参阅西门子的报警诊断说明手册。 数控系统是数控机床控制系统的核心。数控系统的维护与保养是为了尽可能地延长系统的使用寿命，保持机床的加工精度，提高机床的稳定性和可靠性，防止各种故障，特别是恶性事故的发生。数控系统日常的维护与保养主要包括：数控系统的使用检查和数控系统的日常维护。 3.3 数控系统的维护与保养 * * * * 3.3.1数控系统的使用检查 为了避免数控系统在使用过程中发生一些不必要的故障，数控机床的操作人员在操作使用数控系统以前，应当仔细阅读有关操作说明书，详细了解所用数控系统的性能，熟练掌握数控系