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一种伸缩蠕动前进式管道机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113374982 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110812968.4 F16L 55/40 (2006.01)

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