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一种高刚度三平移冗余驱动并联机构.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370189 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110807407.5 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人燕山大学地址 06

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