分布式智能协调控制袋式除尘器.pdf

多智能体分布式协调控制的开题报告.docx 多智能体分布式协调控制的开题报告一、选题背景随着技术的不断发展，多智能体系统在各领域得到了广泛的应用，如智能交通、群体机器人、社交网络等。多智能体系统由多个个体组成，个体之间需要协作完成任务，因此多智能体协调控制是解决多智能体系统中合作问题的重要手段。多智能体系统中，各个智能体的决策具有分布式特性，需要通过相互协调和通信来实现整个系统的协调控制。因此，多智能体分布式协调控制成为多智能体系统研究中的重要问题，引起了广泛的关注。二、研究内容本文选取多智能体分布式协调控制为研究对象，研究各个智能体之间如何协同完成任务，包括任务分配、路径规划等方面。 1.多智能体任务分配多智能体任务分配是

2024-04-17 约1.19千字 3页立即下载

电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程.pdf T/XZBX0012—2025 电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程 1范围本文件规定了分布式能源（包括光伏、风电、储能、燃气轮机等）接入电网的接入技术要求、协调控制策略、安全保护与故障处理及测试与验收要求。本文件适用于电压等级35kV及以下的配电网中分布式能源系统的并网设计、运行控制与调度管理。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T33592—2017分布式电源并网运行控制规范 3术语和定义 GB/T33

2025-04-01 约2.62千字 4页立即下载

电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程.docx 1 T/XZBX0012—2025 电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程 1范围本文件规定了分布式能源（包括光伏、风电、储能、燃气轮机等）接入电网的接入技术要求、协调控制策略、安全保护与故障处理及测试与验收要求。本文件适用于电压等级35kV及以下的配电网中分布式能源系统的并网设计、运行控制与调度管理。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T33592—2017分布式电源并网运行控制规范 3术语和定义 GB/T335

2025-04-01 约2.02千字 7页立即下载

基于改进下垂和一致性算法的微电网分布式协调控制研究论文.docx 基于改进下垂和一致性算法的微电网分布式协调控制研究论文摘要：随着可再生能源的广泛应用和电力市场的不断发展，微电网作为一种新型能源系统，在提高能源利用效率、促进能源结构优化等方面具有重要意义。微电网的分布式协调控制是实现其高效运行的关键技术之一。本文针对传统下垂控制和一致性算法在微电网控制中存在的问题，提出了一种基于改进下垂和一致性算法的微电网分布式协调控制方法。通过对下垂控制算法和一致性算法的改进，提高了微电网的稳定性和经济性。本文旨在为微电网的分布式协调控制提供理论依据和技术支持。关键词：微电网；分布式协调控制；下垂控制；一致性算法；改进算法一、引言（一）微电网分布式协调控制的重要

2025-04-05 约5.22千字 12页立即下载

维持局部孤网稳定发展切换的网源荷分布式协调控制方法.pptx 维持局部孤网稳定发展切换的网源荷分布式协调控制方法汇报人：2024-01-16 引言局部孤网稳定运行特性分析网源荷分布式协调控制策略设计切换过程优化与控制方法实现实验验证与结果分析结论与展望contents目录引言01 能源转型与智能电网发展随着可再生能源的大规模接入和智能电网的快速发展，电力系统的运行与控制面临新的挑战。局部孤网作为智能电网的重要组成部分，其稳定运行对于保障整个电力系统的安全至关重要。网源荷分布式协调控制的重要性传统的集中式控制方式在应对局部孤网复杂性和不确定性方面存在局限性。网源荷分布式协调控制方法能够更好地适应局部孤网的动态特性，提高系统的稳定性和经济性。研究背景与意义

2024-06-09 约3.29千字 29页立即下载

移动机器人避障及分布式协调控制研究的中期报告.docx 移动机器人避障及分布式协调控制研究的中期报告本研究的主要目标是开发一种能够协调多个移动机器人的分布式控制算法，实现移动机器人在复杂环境中的避障行为。为了实现这一目标，我们首先对移动机器人的避障行为进行了详细研究，并设计了基于视觉和激光雷达的避障算法。其中，视觉避障算法基于机器人的视觉传感器，通过识别环境中的障碍物并进行路径规划，实现移动机器人的避障行为。激光雷达避障算法则基于机器人的激光雷达传感器，通过对环境进行激光扫描并生成地图进行路径规划，实现移动机器人的避障行为。在多机器人协调控制方面，我们采用了基于协议的分布式算法，分别实现了机器人之间的位置协调和任务分配。位置协调算法利用机器人

2023-08-28 约小于1千字 1页立即下载

分布式多储能集群的集中式协调控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884100 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210591000.8 H02J 3/24 (2006.01)

2023-05-14 约1.97万字 16页立即下载

分布式电驱动汽车转矩协调控制：策略、挑战与应用.docx 分布式电驱动汽车转矩协调控制：策略、挑战与应用一、引言 1.1研究背景与意义随着全球汽车产业的飞速发展以及环保意识的日益增强，电动汽车作为一种可持续的交通解决方案，逐渐成为研究与开发的热点。分布式电驱动汽车作为电动汽车领域的重要发展方向，凭借其独特的结构和性能优势，受到了学术界和工业界的广泛关注。分布式电驱动系统摒弃了传统的机械传动部件，如传动轴和差速器，转而采用多个电机直接驱动车轮，这种结构极大地简化了传动链，减少了能量损耗，提高了传动效率。同时，分布式电驱动汽车能够实现对每个车轮的独立转矩控制，为车辆的动力学控制提供了更多的自由度和可能性，显著提升了车辆的操控性能和行驶稳定性。在实

2025-04-16 约2.88万字 24页立即下载

多智能系统的分布式协调控制-电子科技大学科学技术发展研究院.PDF 推荐2018 年度国家自然科学奖公示项目名称：多智能体系统的分布式协调控制 提名者及提名意见：中国科学院该项目突破原有理论研究框架，首次提出主动领导者协调跟踪理论，最早对 分布式观测器设计中的核心问题进行了研究，解决了部分协调跟踪控制中的基本问题；改进了经典的内模原理并首次提出分布式输出调节理论，为众多协调控制 问题提供了更一般的理论研究框架，得到了相关协调控制问题可解的充要条件；对于多智能体系统时变网络拓扑情形，提出了联合连通网络拓扑下的协调控制设计与分析方法，进一步揭示了多智能体系统的拓扑连通结构与整体系统动态的本质关系

2018-10-10 约1.38万字 9页立即下载

《分布式电动车侧倾稳定性与制动稳定性协调控制研究》.docx 《分布式电动车侧倾稳定性与制动稳定性协调控制研究》一、引言随着科技的发展，分布式电动车逐渐成为现代交通领域的重要一环。然而，由于分布式电动车的特殊结构和工作原理，其侧倾稳定性和制动稳定性问题成为了研究的热点。本文旨在研究分布式电动车的侧倾稳定性和制动稳定性的协调控制，以提高其行驶安全性和稳定性。二、分布式电动车概述 分布式电动车是一种新型的电动车，其动力系统由多个电机组成，分布在车辆的各个部位。这种结构使得分布式电动车具有较高的灵活性和动力性能。然而，由于电机分布的特殊性，其侧倾稳定性和制动稳定性问题较为突出。因此，对分布式电动车的侧倾稳定性和制动稳定性的研究具有重要意义。三、侧倾稳定

2024-12-28 约8.67千字 17页立即下载

TXZBX-0012-2025电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程.pdf ICS29.240.01 CCSF20 团体标准 T/XZBX0012—2025 电气系统分布式能源接入与协调控制技术规程 Codeofpracticefordistributedenergyintegration andcoordinatedcontrolinelectricalsystems 2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施西安市质量与标准化协会发布 T/XZBX0012—2025 目次前言III 引言V 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4接入技术要求1 5协调控制策略2 6安全保护与故障处理3 7测试与验收

2025-04-21 约6千字 12页立即下载

多智能体协调控制-修改.pptx ;;;;;;;多智能体系统是由多个智能体组成的具有松散耦合结构的，通过系统中智能体之间以及智能体与环境之间进行通信、协商和协作来共同完成单个智能体（Agent）由于能力、知识或资源上的不足而无法解决的问题的系统。;;鲁棒性(Robustness) 没有固定的中心控制，不会由于一个或某几个个体的故障影响整个群体行为。分散性(DecentralizedCharacteristics) 整个系统的信息,包括数据、知识和控制等,无论在逻辑上或者物理上都是分布的,不存在全局控制和数据存储单元。自组织(Selforganized) 个体自主演化使得群体表现出显著的整体性质，即涌现(Emergence

2024-12-25 约1.1千字 95页立即下载

基于微电网运行状态的分布式智能感知与协调调控方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114552782 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210164700.9 H02J 3/46 (2006.01)

2023-05-10 约2.74万字 21页立即下载

干线协调控制方法研究.doc 干线协调控制方法研究摘要近年来，我国机动车辆数目增加的飞快，城市道路负荷过大，城市道路交通阻塞严重，各类交通问题越来越严峻，交通流量和道路之间的供需关系早已不再平衡。这时通过研究信号控制对交通流进行有效的控制和疏导，以此减少交通拥挤。对交叉口的信号控制研究是很有必要的，交叉口是城市路网的交叉点，也是道路连接的枢纽，合理的控制会有效提高道路的通行能力。城市干线承载着主要流量，因此本文研究的是将城市干线交叉口联合起来，对其进行协调控制。本文先是阐述了交通信号控制的意义，研究了交通信号控制的方式以及原理，详细介绍了两种控制方式，感应控制和定时控制。由于单个交叉口的控制是线控的基础，在文中

2024-11-23 约2.36万字 39页立即下载

机炉协调控制详解.ppt （一）负荷指令处理回路 1 负荷主站(UM) 负荷主站是协调控制系统中位于最高一级的人——机接口，它有三种工况，即机组目标负荷()自动设定、机组值班员手动设定和跟踪。 2 频差校正在机、炉主控制器中，机组负荷调节是以机组实发电功率Ne为反馈信号，即稳态时Ne= N0 (实际负荷指令)。因此，电网频率变化时，机组一次调频能力使机组负荷变化ΔNe ；然而机组负荷指令N0未变，负荷控制结果使Ne反向变化而消除ΔNe，即破坏了机组的一次调频作用。为保持机组一次调频作用，应在实际负荷指令N0中加入由电网频率变化产生的ΔNe，这样在实发电功率Ne变化ΔNe时其给定

2016-04-02 约5.32千字 56页立即下载