平行流交叉口左转非机动车斜插式穿越方法及系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113362621 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202110625959.4 G08G 1/083 (2006.01)
(22)申请日
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