三菱FX系PLC编程元件.ppt

三菱ＦＸ系列ＰＬＣ梯形图中的编程元件 ＰＬＣ的编程语言 ＰＬＣ是专门为工业控制而设计的，其使用对象是广大的电气工程技术人员和操作人员，为了满足他们的传统习惯和快速掌握ＰＬＣ编程技术，一般不采用计算机的高级编程语言，而采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程．ＰＬＣ常用的编程语言有梯形图、语句表、（指令助记符）、控制系统流程图（功能图） ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的软元件及地址分配 在ＰＬＣ内，每个软元件都分配了一个地址号，也叫软元件编号。 其表达方式为：表示元件类型的英文字母＋编号（地址号）如Ｘ１４　Ｔ０　Ｍ１００等。 一、输入继电器（Ｘ）和输出继电器（Ｙ） 在ＰＬＣ主机上有许多标有输入地址号和输出地址号的接线端子，分别叫输入端子和输出端子。 输入端子是可编程序控制器从外部开关接收信号的窗口。 输出端子是可编程序控制器向外部负载发送信号的窗口。 输入继电器接受来自ＰＬＣ外部输入设备（如按钮、限位开关等）提供的信号，它有无数的常开触点和常闭触点供用户使用。 输出继电器是将ＰＬＣ运算的结果（输出信号）通过输出端子送给外部负载。如接触器、电磁阀。 输入／输出继电器的地址编号是以八进制数表示的，其基本单元为 输入：Ｘ０００－Ｘ００７、Ｘ０１０－Ｘ０１７、Ｘ０２０－Ｘ０２７、Ｘ０３０－Ｘ０３７、Ｘ０４０－Ｘ０４７、Ｘ０５０－Ｘ０５７、Ｘ０６０－Ｘ０６７、Ｘ０７０－Ｘ０７７。 输出：Ｙ０００－Ｙ００７、Ｙ０１０－Ｙ０１７、Ｙ０２０－Ｙ０２７、Ｙ０３０－Ｙ０３７、Ｙ０４０－Ｙ０４７、Ｙ０５０－Ｙ０５７、Ｙ０６０－Ｙ０６７、Ｙ０７０－Ｙ０７７。 扩展单元和扩展模块的输入／输出地址号，从与之相连的基本单元的地址号之后顺序分配。 二、辅助继电器（Ｍ） 辅助继电器在ＰＬＣ内部只起传递信号的作用，不与ＰＬＣ的外部发生联系．它有无数的常开和常闭供用户使用．（相当于继电器控制的中间继电器） 辅助继电器的地址编号是用十进制数表示的． １、普通型辅助继电器的编号为Ｍ０－Ｍ４９９。 在控制过程中，如电源掉电后，再上电时，普通型辅助继电器的状态不能保持。 ２、停电保持型辅助继电器编号为Ｍ５００－Ｍ３０７１。共２５７２点。 在控制过程中，如电源掉电后，再上电时，停电保持型辅助继电器的状态能保持停电前的状态。 3、特殊辅助继电器的编号为M8000－Ｍ８２５５。 特殊辅助继电器是指那些能完成特定功能的辅助继电器。 （１）Ｍ８０００－Ｍ８００１为运行监视。ＰＬＣ运行时，Ｍ８０００为ＯＮ状态，Ｍ８００１为ＯＦＦ状态。 其工作过程: 定时器可用常数Ｋ来作为设定值，也可用数据寄存器（Ｄ）的内容作为设定值。 定时器的地址编号用十进制表示。 １、 100ms普通定时器编号为：Ｔ０－Ｔ１９９，（其中Ｔ１９２－Ｔ１９９定时器用于子程序和中断程序中）计数范围为０．１－３２７６．７秒。 ２、10ms普通定时器编号为：Ｔ２００－Ｔ２４５（０．０１－３２７．６７秒）． ３、1ms积算定时器编号为：Ｔ２４６－Ｔ２４９（０．００１－３２．７６７秒）． ：４、1００ms积算定时器编号为：Ｔ２５０－Ｔ２５５（０．１－３２７６．７秒 １．普通定时器的工作过程 ２．积算定时器的工作过程： 四、计数器（C） PLC内拥有许多计数器，它提供了大量的常开触点和常闭触点供用户使用，当计数器的线圈被驱动时，计数器以增或减计数的方式计数，当前值到达设定值时计数器触点动作。 计数器可用常数K作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容作为设定值。 内部计数器用来对PLC的内部映像寄存器（X、Y、M、S）提供的信号计数，计数脉冲为ON或OFF的持续时间，应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于10HZ。 16位加计数器 16位增计数器的普通型编号为C0-C99，停电保持型编号为C100-C199，计数范围是1-32767（十进 制数以增计数方式计数。 16位增计数器的工作过程： 其工作过程 当X1闭合时,计数器C0被复位(清零),此时X2接收到外部电路的脉冲信号,X2每接通一次计数器C0计数一次即当前值增加1开始计数,到达设定值5时,C0的常开触点闭合,Y0的常开触点也随之闭合. 32位增/减计数器 32位增减计数器的普通型地址编号为C200-C219,停电保持型的为C220-C234,计数范围是-2147483648--+2147483647(十进制常数). 在计数过程中,当前值在-2147483648-+2147483647间循环变化,即从-2147483648-+2147483647.然后再从-- +2147483647变化到-2147483648.当计数值等于设定值时,计数器的触点动作,但计数器仍在计数,计数器 当前值仍在变化,直到执行了复位指令时计数器当前值才会为0.也就是说计数器当前值的增减与其触点的动