电源开,关及手动操作.pdf

第 章 电源投入、切断与手动操作 本章说明电源的投入、切断方法，与机器人的手动操作方法。 3.1 使控制电源 ON 3-1 3.2 选择模式 3-2 3.2.1 AX 控制装置的情形3-2 3.2.2 AX-C 控制装置的情形 3-3 3.3 使运转准备 ON 3-4 3.4 以手动使机器人动作3-6 3.5 使运转准备 OFF 3-10 3.6 使控制电源 OFF 3-10 3.1 使控制电源 ON 3.1 使控制电源 ON 使用机器人时，最初将控制装置的电源（控制电源）置于 ON 。 ！ 将控制电源置于 ON 时，请务必关闭控制装置之门扉。 接触到电源供给部而触电的话，会导致死亡或重伤灾害。 危险 危険 使控制电源 ON １ 首先确认断路器（电源开关）的位置（断路器的位置根据系列或规格而有所差异）。 电源开关 控制装置 OFF ２ 将断路器旋转到 ON 的位置。 ON AX 系统自动起动，并开始自我诊断。 ３ 自我诊断正常结束的话，如下的画面即显示于悬式示教作业操纵按钮台。 如此即做好操作机器人的准备。 3-1 3.2 选择模式 3.2 选择模式 在 AX/AX-C 控制装置主要有两种模式，即为了进行作业程序的编制的示教模式，以及使作业程序自动运转的再 生模式。 3.2.1 AX 控制装置的情形 模式的切换，以全面装设在控制装置的操作面板的[模式转换开关]来进行。 选择模式（AX 控制装置的情形） １ 模式可以悬式示教作业操纵按钮台的显示来确认。 ２ 切换模式时，使用操作面板的[模式转换开关] 。 开关与模式的关系如下所示。 模式 开关的状态 悬式示教作业操纵按钮台的显示 示教模式 再生模式 但是在这一状态的下，无法进行机器人的手动操作或自动运转，因此继续进行以下的操作。 ３ 将悬式示教作业操纵按钮台的[TP 作动开关]旋转到示教侧或再生侧 （使操作面板与悬式示 教作业操纵按钮台的双方成为相同模式）。 在以下的组合时，即能进行机器人的手动操作或自动运转。 悬式示教作业操纵按钮台 TP 作动开关 操作面板 不可进行手动操作