步进电动机(整理)教程.ppt

1．熟悉步进电动机的用途与分类。 2．掌握步进电动机的工作原理。 3．理解步进电动机的运行特性及指标。 4．掌握步进电动机的使用和维护要点。 5．掌握步进电动机的拆装技能。; ;第三节 步进电动机;三、步进电动机的结构和种类;2．步进电动机的种类;第三节 步进电动机;四、（反应式）步进电动机的工作原理;A相绕组通电 使转子齿1、3与定子磁极A、A’对齐 A相断电，B相绕组通电 转子将在空间转过30 ， 使转子齿2、4与定子磁极B、B’对齐 B相断电，C相绕组通电 转子又将在空间转过30 ， 使转子齿1、3与定子磁极C、C’对齐 如此循环往复，按A B C A的顺序通电，电动机便按一定的方向转动。;　　步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。而转子转动的速度取决于控制绕组通断电的频率，变换通电状态的频率（即电脉冲的频率）越高，转子转得越快。;第三节 步进电动机;第三节 步进电动机;　　六、三相步进电动机的工作方式;;AB通电;AB通电