剑杆织机引纬机构的设计与分析研究(毕业设计论文).doc

本科毕业设计（论文） 题 目 剑杆织机引纬机构的设计与分析研究 学 院 机械与自动控制学院 专业班级 11机械设计制造及其自动化2班 姓 名 董海瑞 学号 2011330300804 指导教师 李红军 系 主 任 胡 明 学院院长 胡旭东 二O 一五 年 五 月 十八 日 浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年 月 日 摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学 Abstract A complete loom is composed of the shedding mechanism,the weft insertion mechanism, the beating up mechanism , the batching mechanism and the let - off mechanism.Weft insertion mechanism is a key component of rapier loom in textile industry. weft insertion is one of the five movements of loom,It is the process of carring the yarn through the shed,and it is the most complex movements .The different weft insertion modes are the important standards to distinguish between various types of loom.the weft insert speed,efficiency and quality of the textile are effected by its structure form,its precision of movement and its smooth of movement accuracy. At present, a conjugate cam weft insertion mechanism is widely used in the six links type mechanism. This design research is mainly aimed at the type rapier loom of YJ-736.The rapier loom weft insertion mechanism is used in the six bar linkage weft insertion mechanism.We based on the o