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一种用于焊接的柔性定位抓取装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471237 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022053437.5 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 哈尔滨理工大学 地址
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