一种用于焊接的柔性定位抓取装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471237 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022053437.5
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 哈尔滨理工大学
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