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一种具有自调节的吸震式机器人抓手装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114434479 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210316103.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人安徽工程大学地址 241000

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