自适应变面积尾舵及水下滑翔机.pdf

水下滑翔机浮力调节机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210235291 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-25 约5.64千字 7页立即下载

一种基于事件触发策略的水下滑翔机俯仰角鲁棒自适应控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460948 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210115217.1 (22)申请日 2022.02.06 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-05 约1.12万字 10页立即下载

自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究.pptx 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究主讲人：目录01水下滑翔机概述02集群技术研究03关键技术分析04应用案例研究05技术挑战与对策06研究团队与合作 水下滑翔机概述01 滑翔机工作原理导航与定位系统能量转换机制水下滑翔机通过改变浮力和翼型角度，实现能量的有效转换，从而在水中进行长时间的滑翔。利用水声通信和GPS技术，滑翔机能够精确导航和定位，确保在预定路径上高效作业。环境适应性设计滑翔机设计考虑海洋环境因素，如温度、盐度和压力变化，以保证在不同海域的稳定运行。应用领域水下滑翔机在海洋科学研究中用于收集水文数据，帮助科学家更好地理解海洋环境和气候变化。海洋科学研究01在军事领域，水下滑翔

2025-02-16 约6.57千字 70页立即下载

基于响应面法的水下滑翔机联翼布局优化设计.pdf 基于响应面法的水下滑翔机联翼 1 布局优化设计何建威，张文鹏（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）摘要：为分析水下滑翔机联翼布局对水动力性能的影响，提出一种联翼布局的外形参数化方法，选取几何展弦比为6的联翼式水下滑翔机为初始构型，采用单因素法对各参数对滑翔机水动力性能的影响进行分析，并采用响应面设计中的效应面法（Box-BehnkenDesign,BBD）对滑翔机的联翼布局进行优化设计。结果表明：相比于初始构型，响应面法优化后的构型在保证稳定性的基础上将升阻比有效提升了8.19%。研究成果可为水下滑翔机联翼布局设计提供一定参考。关键词：联翼式水下滑翔机；响应面法；优化设

2024-04-11 约3.4万字 8页立即下载

2025-03-16 约2.92万字 42页立即下载

基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划.pdf 第40 卷第1 期机器人 ROBOT Vol.40, No.1 2018 年1 月 Jan., 2018 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.170130 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划

2019-02-27 约3.72万字 7页立即下载

2025-04-12 约3.89万字 65页立即下载

手掷滑翔机.ppt 手擲滑翔機 * 要製作一架手擲機並讓它飛得好，必須先了解飛機的構造及飛行原理。飛機的構造與原理鸩昼哥泥僬仲礼挢魅炮蒋踅磊状拿卉尥爆嘹涤覆幢约袄籍帛贿佥宝澹痈柽稣缤哲入焱桨咝砖裂淅鄹绩魏藩类檠鄙冒铊镅导馐檑伪夙觏捏褪哓惠负膈豫酋逆寞括颚彩飛機的構造搽莠贬峄凼篚糖倒伧碉嫂铉遛胆贡曩嫉螬萎恐媾夼阡栋矸拧拷且菡饣陬椁瞧淦钙帔痒拐兀惩芟建鞣檠毖杼再玎奘踱诒潍捉颂癯墓鼢矾恃裳龟浍凉趿荩暖阝锻凶捐压撒肽潘砍呛舯羁子骜枨鳙醅龟砹片钲飛機飛行於空中，影響飛行的力有：重力Gravity﹙即飛機本身之重量）阻力Drag（相對風產生的阻力）升力Lift（保持飛機高度）

2015-08-19 约4.43千字 37页立即下载

台风滑翔机资料.doc F3F - SLOPE SOARING GLIDERS 山坡牵引滑翔机 F3G - MOTOR GLIDERS 动力滑翔机 F3H - SOARING CROSS COUNTRY RACING 越野滑翔竞速模型 F3I - AERO TOW SOARING MODELS 空中拖曳滑翔模型 F3J - THERMAL DURATION GLIDERS 热气流留空滑翔机 ? 先装起来看看，正面背面 1、安装襟翼、副翼舵机制作舵机连杆，注意长度52mm左右舵角出厂时已经预置，舵角和夹头的配合有些紧，用砂布研磨至合适 ? 先装起来看看，正面背面 1、安装襟翼、副翼舵机

2017-12-05 约2.71万字 81页立即下载

简介滑翔机原理.doc 简介滑翔机原理　如图一所示，飞机必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。飞机产生升力是借着机翼截面拱起的形状，当空气流经机翼时，上方的空气分子因在同一时间内要走的距离较长，所以跑得较下方的空气分子快，造成在机翼上方的气压会较下方低。如此，下方较高的气压就将飞机支撑着，而能浮在空气中。这就是所谓的伯努利（十八世纪荷兰出生，后来移居瑞士的数学与科学家）原理。根据伯努利原理，飞机速度愈快，所产生的气压差（也就是升力）就会愈大，升力大过重于重力，飞机就会向上窜升。滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器— 将滑翔机架设在弹力绳并向后拉，由驾驶员给予讯号后释放绳索而弹射出去

2017-08-11 约1.44千字 2页立即下载

助推和火箭╱滑翔机.docx 航天模型航天模型第七章助推和火箭第七章助推和火箭/滑翔机 ― ―60― ― ―59― 第七章助推和火箭/滑翔机* 第一节概述一、助推/滑翔机和火箭/滑翔机 助推和火箭/滑翔机是将航天模型与航空模型结合在一起的一种模型，也叫做航空航天模型(Aerospacemodel)。它是将模型火箭与滑翔机有机地结合在一起，利用模型火箭发动机作动力助推爬升，靠滑翔机利用空气动力进展滑翔着陆的体育器具。依据《FAI运动规章，4d局部，航天模型》的规定，分为助推/滑翔机(B/G)和火箭/滑翔机(R/G)两种。助推/滑翔机的模型火箭局部

2024-07-18 约8.1千字 9页立即下载

水下滑翔机：解锁南海北部陆坡区最小含氧带的观测密码.docx 一、引言 1.1研究背景与意义南海北部陆坡区作为连接南海深海盆与华南大陆架的关键过渡地带，在海洋生态和地质研究领域占据着举足轻重的地位。其独特的地理位置使其成为多种海洋动力过程的汇聚区，不仅对南海乃至全球的海洋生态系统有着深远影响，还蕴含着丰富的地质信息，为研究地球演化和板块运动提供了珍贵线索。在海洋生态方面，该区域是众多海洋生物的重要栖息地和洄游通道，其生态系统的健康状况直接关系到海洋生物多样性的维持和渔业资源的可持续发展。从地质角度来看，南海北部陆坡区经历了复杂的构造演化过程，保存了大量关于海底扩张、板块俯冲和沉积作用的地质记录，对于深入理解地球内部动力学和海洋地质演变具有不可替代的价

2025-02-24 约2.99万字 23页立即下载

DB45_T 2424-2021 海产养殖水下滑翔机通用技术条件.docx ICS03.080.01CCSA12 45 广西壮族自治区地方标准 DB45/T2424—2021 海产养殖水下滑翔机通用技术条件 Generalspecifications—Maricultureunderwaterglidere 2021-12-20发布2022-01-20实施广西壮族自治区市场监督管理局发布 I DB45/T2424—2021 目次前言 II 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4产品分类 2 5技术要求 2 5.1一般要求 2 5.2外观 2 5.3机械结构 3 5.4功能 3 5.5性能 3 5.6液压系统 3 5.7气动系统 3 5.8耐压能力

2025-02-14 约4.26千字 8页立即下载

2024-2030全球水下无人滑翔机行业调研及趋势分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024-2030全球水下无人滑翔机行业调研及趋势分析报告第一章行业概述 1.1行业定义及分类水下无人滑翔机（UnderwaterUnmannedGlider，简称UWUG）是一种自主式水下航行器，其主要功能是在水下进行长时间、远距离的航行和探测。这类设备利用推进器和浮力调节系统在水中自主移动，通过搭载的传感器收集水下环境数据，如温度、盐度、流速、深度等。根据应用领域和结构特点，水下无人滑翔机可以划分为多种类型。首先，按照应用领域划分，水下无人滑翔机主要分为科研型、商业型和军事型。科研型滑翔机主要用于海洋科学研究和海洋环境监测，如海洋环流研究、海洋生态系统调查等

2025-02-22 约1.6万字 31页立即下载

利用海洋温差能的水下热滑翔机相变过程和动力性能研究的开题报告.docx 利用海洋温差能的水下热滑翔机相变过程和动力性能研究的开题报告 1.研究背景与意义：海洋温差能作为一种清洁能源资源，不受受地理限制，而且具有巨大的潜力。目前，利用海洋温差能的技术主要包括海水直接利用温差发电、潮汐能、海流能和海浪能等。其中，海水直接利用温差发电是最具发展潜力和经济价值的技术之一。然而，由于海洋中温差能的分布很不均匀，温差能的开发利用面对着诸多技术难题。水下热滑翔机是一种高效、全方位、低成本的水下自主机器人，其利用半导体材料的相变过程将温差能转化为机械能，可以有效地解决海洋温差能的开发难题。因此，本研究拟通过对水下热滑翔机的相变过程和动力性能进行研究，探索利用海洋温差能的新途径

2024-01-18 约1.2千字 2页立即下载