基于ADAMS和AMESim的泵送系统联合仿真与试验研究.pdf

基于ADAMS和AMESim的泵送系统 联合仿真与试验研究 贾剑峰1，田润利1，林涛1,2，-J-丰L磊- (1．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100；2．长安大学道路施工技术与装备教育部 重点实验室，陕西西安710064) [摘要]针对某型号混凝土泵，基于ADAMS和AMESim软件建立了其泵送液压系统和机械系统联 合仿真平台，对泵送系统动态过程进行了多工况仿真分析，全面研究了系统中的压力、流量等关键参数， 并通过仿真结果与试验进行对比分析，验证了泵送系统仿真模型准确性，为泵送系统进一步的优化奠定 基础。 [关键词]泵送系统；联合仿真；试验研究 [中图分类号]TU646[文献标识码]A [文章编号]1001—554X(2011)10—0081—05 onADAMSandAMESim Co—simulationand researchof based system experiment pumping Li—lei JIA Run-li，LINTao，DING Jian-feng，TIAN 混凝土泵的泵送系统在施工时交替循环工作， 的特长和优势，使仿真结果更加可靠。 不断地将混凝土压送至浇注位置，这种工作特性决 位移、速度 定了泵送系统作业中存在频繁换向过程，必然会产 生较大陨性力，从而引起液压冲击，并直接影响整 机振动。为减小泵送系统压力冲击及整机振动，对 泵送系统进行动态过程仿真研究很有必要。 本文针对某型号拖式混凝土泵建立其泵送系 力 统的机、液联合仿真平台，进行多工况联合仿真分 图1泵送系统联合仿真示意图 析，对系统中的压力、流量等关键参数进行全面研 2泵送系统建模与集成 究，并通过仿真结果与试验进行对比分析，验证泵 送系统仿真模型准确性，为泵送系统进一步优化奠 2．1机械仿真模型建立 定基础。 泵送系统机械模型由三维特征建模软件PRO／ E和机械动力学分析软件ADAMS完成…。首先 1泵送系统建模思想 应用PRO／E软件建立泵送系统三维模型，并按照 针对不同领域的专业仿真T具，本文采用机 部件将模型生成木．xj文件，然后将PRO／E模型 导入ADAMS中，添加相应的约束与驱动，设置 械动力学分析软件ADAMS与液压系统仿真软件 仿真平台相应的输入输出参数，并导出*．inf文件 AMEsim建立泵送系统的机、液联合仿真平台，机 用以导入AMEsim中生成机液联仿模块。图2为 构模型通过AMEsim的ADAMS接口以分布方式 引入。两种软件使用各自的求解器对模型进行求 ADAMS环境下泵送系统模型。 解，在设定的时间间隔内进行数据交换…1，如图1 [收稿日期]2011-06—27 所示，这样可以发挥各自求解器在求解特定问题时