关节机械手配合视觉系统的自动标定方法.pdf

一种机械手跟随产线流动的视觉标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536336 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210172703.7 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人宁波九纵智能科技有限公司地址 3

2023-05-10 约1.06万字 10页立即下载

通过机械手和视觉系统用于压粉机自动上物料的机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213140550 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021275909.5 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人上海巧泰贸易有限公司

2023-02-27 约7.74千字 8页立即下载

多关节式自动上下料机械手设计.doc 毕业设计（论文）多关节式自动上下料机械手设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：摘要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的自动上下料升降台搬运机械手。重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对

2018-05-28 约4.94万字 79页立即下载

一种关节式机械手的自动吸料模块.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106895 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021682780.X (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人苏州金策自动化工程有限公司

2023-02-26 约6.96千字 8页立即下载

基于视觉标志的机械臂零点标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112792814 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110079276.3 (51)Int.Cl.

2023-06-04 约1.36万字 8页立即下载

双目视觉自动标定系统的研究与实现.pdf 摘要随着人们对体育锻炼的重视，国内外出现诸如羽毛球机器人、乒乓球机器人、网球机器人等体育机器人。这些体育机器人获取目标物体三维信息的主要方式为双目视觉测量，而双目视觉实现准确测量的前提是双目进行了准确的标定。以目前标定羽毛球机器人双目视觉系统为例，需要人工调整标定板摆放位置与姿态，人工判断图像状态，导致标定过程工作繁重，时间久，效率低。为此本论文研究与实现一种双目视觉自动标定系统，用于替代人工进行标定板位置与角度调整，对标定板图像状态进行检测与控制。之后基于双目视觉自动标定系统对标定板图像占相机画幅比例、标定板角度、标定板图像数量、标定板规格等因素对标定精度的影响进行了实验研

2025-04-08 约19.02万字页立即下载

IAI 多关节机械手.pdf IX contents P.577 P.579 P.581 P.582 P.583 IX P.603 P.604 575 2009 P.585 IXP.586 P.587 P.589 P.590 P.591 P.592 P.593 P.594 P.595

2025-04-17 约17.05万字 30页立即下载

多关节型自动焊接机械手设计毕业论文设计.doc 最新精品文档，知识共享！本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：多关节型自动焊接机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自103班贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：最新精品文档，知识共享

2018-12-25 约5.15万字 71页立即下载

《多关节型自动焊接机械手设计毕业论文设计》.doc 本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：多关节型自动焊接机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自103班贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 IV Abstract ……………………………………..……………………………V? 第一章前言 1 1.1 机械手简介 1 1.2 机械手的分

2016-12-07 约4.32万字 71页立即下载

毕业论文___多关节型自动焊接机械手设计.doc 本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：多关节型自动焊接机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自103班贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：

2017-01-18 约字 73页立即下载

机械臂末端的位置标定系统、位置标定方法及医疗设备.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815891 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110140332.X (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人深圳瀚维智能医疗科技有限公司

2023-06-05 约1.25万字 10页立即下载

自动机械手控制系统设计.doc 摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 搬运机械手可以好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由个电磁阀控制的实现机械手的升降及夹紧动作，个通过线圈控制正反转的电机，从而实现的动作靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ)产生的通断信号转换传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作过程包括：下降、延

2017-08-21 约1.9万字 56页立即下载

自动上料机械手控制系统.docx PAGE3 自动上料机械手控制系统设计摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间

2025-01-03 约2.87万字 45页立即下载

一种配合机械手码垛的窑车转运系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212449387 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021132558.2 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人鞍山市奥鞍耐火材料有限责任公

2023-02-11 约8.13千字 8页立即下载

减速装置、机械手的关节结构的组装方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113357318 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110228988.7 H02K 7/116 (2006.01)

2023-06-18 约1.59万字 15页立即下载