一种基于声音的指向性测量物体转动角速度的方法及装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114563589 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210205931.X
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 北京女娲补天科技信息技术有限公
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