正铲单斗液压挖掘机工作装置设计.pdf
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毕业设计（论文）-单斗正铲液压挖掘机工作装置设计_精品.doc
正铲液压挖掘机工作装置设计
摘要
液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。
液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。
挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础
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单斗正铲液压挖掘机工作装置设计毕业论文.doc
单斗正铲液压挖掘机工作装置设计毕业论文
液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理
液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。
挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料
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正铲液压挖掘机工作装置设计.doc
《机械原理》课程设计任务书
班 级 学生姓名 学 号
发题日期： 2013年 10 月 31 日 完成日期： 5月 25 日
题 目 正铲液压挖掘机工作装置设计
1、本设计的目的、意义：正铲液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。虽然在现代的工程中反铲液压挖掘机应用更为广泛，但是这不意味着正铲液压挖掘机会被淘汰。正铲液压挖掘机挖掘机力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2米的干燥基坑。因此，
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1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计解析.doc
1绪论
1.1设计选题的意义
我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘
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单斗液压挖掘机的设计.pdf
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正铲液压挖掘机工作装置强度分析.doc
机械原理设计任务书
设计题目： 正铲液压挖掘机工作装置设计
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，
设计数据与要求
题号 铲斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半径 卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
三、
1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；
2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；
3、用软件（VB、MATLAB、ADAM
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单斗液压挖掘机机械装置及液压系统的设计.docx
第PAGE36页
题目：单斗液压挖掘机机械装置及液压系统的设计
摘要
此次的毕业设计题目是单斗液压液压挖掘机的设计。设计的思路是分析单斗液压挖掘机的工作动作以及工作环境，参考其它挖掘机的设计结构，找出比较合理的设计方式。使用CAD，NX等绘图软件进行系统及结构等绘图。
小型液压挖掘机设计主要包含挖掘臂机械结构设计，液压系统设计，行走装置设计，其中由细分为结构件，工作装置，动力系统等等比较全面的设计，本文主要根据任务书数据参数计算并预估了挖掘臂的结构及参数和液压系统的各种元件及参数。并由此计算和预估其它各种参数，最终达到工作要求。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统；液压缸
A
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大型液压正铲挖掘机工作装置的优化设计的开题报告.docx
大型液压正铲挖掘机工作装置的优化设计的开题报告
一、选题背景及意义：
在现代化的土木工程和建筑施工中，大型挖掘机的使用随处可见。大型液压正铲挖掘机是其中之一，在挖掘、装载和平整土地等方面发挥了重要作用。为了更好地适应不断增长的市场需求和环境保护要求，大型液压正铲挖掘机的工作装置需要进行优化设计。
优化设计旨在通过设计更优化的工作装置，提高大型液压正铲挖掘机的效率和性能，并且减少其对环境的影响。因此，本次研究将探讨液压正铲挖掘机工作装置的优化设计。
二、研究内容：
1. 目前市场上大型液压正铲挖掘机的工作装置的设计以及存在的问题。
2. 通过分析工作装置的设计方案，确定需要进行改进的部分，将重点
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单斗液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真.docx
PAGE9
摘要
液压挖掘机被认为是工程机械的重要组成部分之一，具有很高的科学技术含量。工作机构本身是液压挖掘机的主要设备，机构的所有铰接点以及其具体的结构选择和设计将直接决定组织水平的整体工作绩效，是决定整个液压挖掘机工作效率的重要因素。性能，影响其最终使用效果以及性能的好坏，因此鉴于液压挖掘机的工作机理还需要进一步研究。液压挖掘机的主要优点如下：它可以进行无级调速，并且由于速度范围大，可以获得较低的稳定性和速度,快捷地在作用时,液压元件产生的运动惯性小，加速稳定性好。,并且它可以做高速逆向旋转,传动平稳,结构简单,可以很好地吸收外界的冲击和震荡,操纵方便省力,易实现全
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单斗液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真.docx
PAGE9
摘要
液压挖掘机被认为是工程机械的重要组成部分之一，具有很高的科学技术含量。工作机构本身是液压挖掘机的主要设备，机构的所有铰接点以及其具体的结构选择和设计将直接决定组织水平的整体工作绩效，是决定整个液压挖掘机工作效率的重要因素。性能，影响其最终使用效果以及性能的好坏，因此鉴于液压挖掘机的工作机理还需要进一步研究。液压挖掘机的主要优点如下：它可以进行无级调速，并且由于速度范围大，可以获得较低的稳定性和速度,快捷地在作用时,液压元件产生的运动惯性小，加速稳定性好。,并且它可以做高速逆向旋转,传动平稳,结构简单,可以很好地吸收外界的冲击和震荡,操纵方便省力,易实现全
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150型单斗液压挖掘机工作装置设计【PROE】【毕业论文+CAD图纸全套】.doc
摘要
液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。
①本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则。②然后对其各主要构件进行了方案选择，并确定各铰点之间的距离，用CAD软件绘出其连杆模型。③根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸
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液压单斗挖掘机及工作原理.ppt
液压单斗挖掘机;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机 1、用途和类型 基于机械式挖掘机发展而来，与机械式的主要区别在于传动和控制装置不同： 机械式： 利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力； 液压式： 采用容积式液压传动来传递动力，由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成； 也属于间断式作业设备工作循环： 挖掘——满斗提升——回转——卸载——返回； ;挖掘机械—单斗液压挖掘机—概述 用途： 除矿山外，广泛用于建筑、交通、水利的工程； 类型：通用型、专用型； ⑴通用型：
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单斗挖掘机工作装置设计毕业论文.doc
单斗挖掘机工作装置设计毕业论文
目 录
前 言 １
第一章 整机参数 ３
§1.1主要参数的选择 ３
§1.2 尺寸参数的选择 ３
第二章 工作装置设计 ４
§2.1动臂机构 ４
§2.1.1动臂机构参数选择 ４
§2.1.2 校核动臂力矩特性 ５
§2.3 铲斗机构的参数选择 ８
§2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 ９
§2.5 挖掘力的计算 １１
§2.6 挖掘范围 １３
第三章 液压系统设计 １４
§3.1 元件选择 １４
§3.2 系统分析 １５
第四章 整机稳定性 １８
§4.1 初步确定配重 １８
§4.2 稳定性校核 １９
第五章 主要结构件的计算 ２５
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20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置运动学分析.doc
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单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析.doc
昆明工业职业技术学院毕业（专业技术）论文
单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析
姓 名：
学 号：
专 业： 机电设备维修与管理
年 级：
指导教师：
职 称： 机械工程师
201 年12月18日
目 录
前言................................................................02
1、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构