一种手术机器人末端位置和姿态的控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114452004 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202011249218.2
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 重庆金山医疗机器人有限公司
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