文档详情

一种手术机器人末端位置和姿态的控制方法.pdf

发布:2023-05-07约1.23万字共11页下载文档
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114452004 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202011249218.2 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人 重庆金山医疗机器人有限公司 地址
显示全部
相似文档