一种葡萄自动去皮机的设计与实现.pdf

第 卷第 期 29 2 机电产品开发与创新 Vol．29,No．2 年 月 Development ＆ Innovation of Machinery ＆ Electrical Products ·产品与市场· 2016 3 Mar．,2016 文章编号： 1002－6673 （2016 ） 02－021－03 一种葡萄自动去皮机的设计与实现 邢 斌， 郭 磊， 宋 原 （北京邮电大学自动化学院， 北京 100876 ） 摘 要： 论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。 该机器由转矩倍增模块、 颗粒供给模块 以及葡萄去皮模块组成。 转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩； 颗粒供 给模块利用T 型槽、 滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理； 葡萄去皮模 块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点， 通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作。 通过步进 电机与电缸的协同运动， 葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮， 并且保护了果实的硬度和风味。 论文完成了原理样机的搭建与实验， 实验效果符合预期， 验证了设计的正确性。 关键词： 葡萄； 自动去皮； 机械设计； 自动化 中图分类号： TB47 文献标识码： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2016.02.008 Design and Implementation of a Grape Automatic Peeling Machine ， ， XING Bin GUO Lei SONG Yuan （ ， ， ， ） Automation School Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China Abstract ： The mechanical structure and control system of a grape automatic peeling machine are designed. The machine consists of increasing ， torque module supplying grain module and peeling grape module. The synchronization belt-wheel is used to multiply the torque for the ； ， supplying gr