1、双活塞杆液压缸.ppt

第五章 动力油缸（液压缸） 油马达输出的是转速和转矩,是连续的转动；有些工作机要求的是力和往复直线运动或者是转矩和小的往复摆动，这就是动力油缸。;第一节液压油缸的类型及特点 一、分类 动力油缸 单作用油缸 活塞式 柱塞式 伸缩式 双作用油缸 单活塞杆 差动 双活塞杆 伸缩式 组合油缸 串联 增压 多位 齿条传动 摆动油缸 单叶片式 双叶片式 ;二、活塞式液压缸 结构由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、支架和密封件等组成。当压力油从左油口进入缸的左缸时,推动活塞向右运动,从而通过活塞杆带动工作台也向右运动。缸左腔的油则从右口排出。若从右口进压力油,则工作台会产生反向(左)运动,左口就会成为排油口。 ;1、双活塞杆液压缸 　　缸的职能符号： ;L; 活塞杆固装在机架上,缸筒则与工作台相连。这样,工作台的移动范围只等于活塞有效行程l的2倍(2l),所以机器占地面积较小。 ; 双活塞杆液压缸的两端直径通常是相等的,因而液压缸左右两腔的有效面积相同。若供油压力和流量不变,则活塞往复运动时两个方向的作用力和速度是相等的。作用力和速度的计算式如下:(设回油压力为零) ;2、单活塞杆液压缸 ;1）结构特点： 这种液压缸的活塞只有一端从缸的端头伸出。其结构组成与双活塞杆液压缸相似 职能符号：;2）工作原理：;3）安装方式：;4）基本参数：;（1）从大腔（无杆腔）进油,小腔（有杆腔）回油,则 ;（2）从小腔进油, 大腔回油(如图),则有 ;（3）v2、v1之比称为速度比 ;例：液压刨床;５）差动液缸 若要得到对称的工作特性, 对单活塞杆液压缸来说可采用差动工作方式来实现。所谓差动工作方式,就是把油路接成如图所示的差动连接,即压力油同时进入大腔和小腔。这时两腔的压力虽然相同,但由于两腔有效面积不同,故而推动活塞向右的力大于推活塞向左的力,因此活塞会产生向右的运动。 活塞向右运动中,小腔排出的油流量为Q`,这股流量与供油流量合在一起进入大腔,使活塞向右运动的速度加快。其计算方法如下。 ;差动连接的单活塞杆液压缸也称差动液压缸。由式可见,对差动液缸,可以得到几点结论： a只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度,因此,采用差动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比单从大油腔单独供油时的速度大； b只要有A1=2A2 （即： ）的关系,差动连接的运动速度v3可以等于小腔进油(供油流量不变)大腔回油时的运动速度； ;c这种缸的活塞推力计算公式为： 根据以上公式，如果回油压力p2 =0，则返回时： ;6）活塞式液压缸典型结构;3、无活塞杆液压缸 又称齿条活塞液压缸 ;三、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸由缸筒1、活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等零件组成。压力油从唯一的油口进入缸筒,推动柱塞向下运动,压力油泄掉,柱塞不会自动向左运动。 ;由此可见这种液压缸的工作有如下特点: (1)它是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞的回程要靠其它的外力或柱塞的自重(当液压缸垂直放置时); (2)柱塞只靠缸套支承而不与缸筒接触,这样缸筒极易加工,故适于做长行程液压缸; (3)工作时液压缸总受压,因而它必须具有足够的刚度;;(4)柱塞端面是受油压的工作面,所以: 柱塞上有效作用力为: 柱塞的运动速度为: 式中:d柱塞直径。其它符号意义同前。 ;（5）柱塞式液压缸是单作用式的，它的回程需要借助自重（垂直放置时）、弹簧力等其它外力来完成。 为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动,可采用双柱塞缸并排安装的方案 .;（6）柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工，故适于做长行程的液压缸。太长，有时需要加辅助导向机构。 ;四.摆动式液压缸 摆动式液压缸是一种作往复旋转运动的执行元件。 符号： 单片式摆动式液压缸，由于结构的限制,其旋转的角度小于360。 ; 双片式摆动液压缸，摆动角度