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自动驾驶交通标识信息的生成方法及相关装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991434 B (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202110461177.1 G06T 7/00 (2017.01)

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