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车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112995899 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110498145.9 H04W 4/44 (2018.01)

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