文档详情

一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置.pdf

发布：2023-06-09约1.34万字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917484 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110077372.4 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人郑州铁路职业技术学院

显示全部

相似文档

《机器人工装夹具设计》课件——常用夹紧装置.pptx 12024/12/19基本夹紧机构原始作用力转化为夹紧力是通过夹紧机构来实现的。在众多的夹紧机构中以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧机构应用最为普遍。 22024/12/191、斜楔夹紧机构采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构称为斜楔夹紧机构。斜楔夹紧具有结构简单，增力比大，自锁性能好、等优点，因此获得广泛应用。斜楔夹紧机构的类型：斜楔斜楔与滑柱合成端面斜楔压板组合 32024/12/19图2-19斜楔夹紧机构1—夹具体；2—斜楔；3—工件 42024/12/19直接采用斜楔夹紧时，斜楔的自锁条件是：斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。为保证自锁可靠，
2024-12-15 约2.24千字 23页立即下载
一种夹具用并排夹紧点的夹紧装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307485 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192
2023-09-03 约8.43千字 11页立即下载
一种焊接机器人夹具快换装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213827499 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022561915.3 (22)申请日 2020.11.09 (73)专利权人无锡米格机器人科技有限公司
2023-03-22 约7.38千字 7页立即下载
一种介入手术机器人导丝夹紧力控制装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213821701 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022458110.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020
2023-03-18 约1.03万字 9页立即下载
一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370091 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110921679.8 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人江苏金猫机器人科技有限公司
2023-06-20 约8.31千字 10页立即下载
一种机器人夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213829006 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022447277.2 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人济宁市海富电子科技有限公司
2023-03-19 约6.89千字 8页立即下载
一种适用于机器人自动化作业的滤网定位夹具.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534584 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222478669.4 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人唐山百川智能机器股份有限公司地址
2023-03-03 约8.6千字 11页立即下载
一种机器人教学用定位抓取装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210422 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
2023-08-19 约8.96千字 8页立即下载
一种机器人视觉定位装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985507 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110258588.0 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人郑州科技学院地址
2023-06-11 约2.47万字 27页立即下载
一种用于无人超市的机器人分拣装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165442 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021416619.8 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人武
2023-03-03 约1.04万字 9页立即下载
一种物流分拣机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113351501 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110805130.2 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人江苏经贸职业技术学院
2023-06-18 约1.7万字 18页立即下载
一种自适应开门偏差的机器人末端夹具及其装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917490 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110091158.4 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2
2023-06-06 约7.46千字 9页立即下载
一种机器人焊装夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210306461 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192
2023-09-02 约4.63千字 6页立即下载
一种锻压机器人下料夹具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213379090 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021957212.6 (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人河北唐兴合金科技有限公司
2023-03-07 约4.95千字 6页立即下载
一种用于侧围焊接夹具的定位夹紧机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220259999U (45)授权公告日2023.12.29 (21)申请号202321803446.9 (22)申请日2023.07.10 (73)专利权人重庆缔卓智能装备科技有限公司地
2023-12-26 约4.51千字 5页立即下载