一种基于智能巡检机器人的企业安全生产隐患排查设备.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976017 B
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202110502811.1 (51)Int.Cl.
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