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一种玻璃基板夹持机械手.pdf

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夹持器机械手及有限元分析.docx 夹持器机械手及有限元分析夹持器机械手是用于夹持和搬运工件的自动化机械装置。它由夹爪、传动机构、控制系统等组成，可以根据工件的形状和尺寸进行调整。夹持器机械手的设计和分析需要考虑机械强度、刚度和运动特性等因素。其中，有限元分析是一种常用的工程分析方法，可以用来评估夹持器机械手的结构强度和刚度。下面将分别介绍夹持器机械手的设计要求和有限元分析的相关内容。一、夹持器机械手的设计要求 1.夹持力：夹持器机械手需要具有足够的夹持力来夹持工件，夹持力的大小与工件的重量、形状以及夹爪和工件之间的摩擦力等因素相关。 2.夹持范围：夹持器机械手需要能够适应不同尺寸和形状的工件，因此夹爪的设计要考虑到夹持范围
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