一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统.pdf

一种轨道交通车辆侧边巡检机器人系统及检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334406 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110713367.8 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人北京铁道工程机电技术研究所股份

2023-06-18 约1.83万字 16页立即下载

一种轨道交通巡检机器人平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559445 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210257218.X (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人湖南文理学院地址 415000

2023-05-08 约1.49万字 16页立即下载

一种轨道交通快速巡检车.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872746 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210496865.6 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人东营硕明信息技术有限公司地址 2

2023-05-14 约1.14万字 10页立即下载

一种轨道交通门系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810643 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191

2023-06-03 约4.42千字 6页立即下载

一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799402 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011606314.8 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人广东

2023-06-06 约1.06万字 9页立即下载

轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386804 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110713756.0 B61K 9/08 (2006.01)

2023-06-18 约2.08万字 20页立即下载

轨道交通信号控制系统中的多机器人协同优化论文.docx 轨道交通信号控制系统中的多机器人协同优化论文摘要：随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通信号控制系统在提高列车运行效率和安全性方面发挥着至关重要的作用。多机器人协同优化作为智能交通系统的重要组成部分，其研究对于提升轨道交通信号控制系统的性能具有重要意义。本文旨在探讨轨道交通信号控制系统中多机器人协同优化策略，以提高列车运行效率、降低能耗和减少故障率。关键词：轨道交通；信号控制系统；多机器人协同；优化策略；运行效率一、引言（一）轨道交通信号控制系统的重要性 1.内容一：提高列车运行效率 1.1轨道交通信号控制系统通过实时监控列车运行状态，合理分配列车行驶速度，有效减少列车之间的等待时

2025-03-28 约5.43千字 12页立即下载

轨道交通信号系统中的多机器人协同优化研究论文.docx 轨道交通信号系统中的多机器人协同优化研究论文摘要：随着城市化进程的加快，轨道交通已成为城市交通的重要组成部分。然而，在轨道交通信号系统中，多机器人协同优化成为提高信号系统效率和可靠性的关键问题。本文针对轨道交通信号系统中多机器人协同优化问题，分析了相关技术现状，探讨了多机器人协同优化策略，旨在为轨道交通信号系统的优化提供理论支持和实践指导。关键词：轨道交通；信号系统；多机器人协同；优化；研究一、引言随着城市化进程的加快，轨道交通作为一种高效、便捷的公共交通方式，在城市交通系统中发挥着越来越重要的作用。然而，轨道交通信号系统在运行过程中面临着诸多挑战，如信号传输延迟、设备故障、列车运行拥

2025-03-29 约5.1千字 12页立即下载

轨道交通信号控制系统中的多机器人协同研究论文.docx 轨道交通信号控制系统中的多机器人协同研究论文摘要：随着城市化进程的加快，轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，其安全性和效率问题日益凸显。多机器人协同技术在轨道交通信号控制系统中的应用，可以有效提高信号系统的可靠性和响应速度。本文旨在探讨轨道交通信号控制系统中多机器人协同的研究现状、关键技术及发展趋势，为我国轨道交通信号控制系统的优化提供理论依据和实践指导。关键词：轨道交通；信号控制系统；多机器人协同；关键技术；发展趋势一、引言（一）轨道交通信号控制系统的重要性 1.内容一：保障轨道交通运行安全 1.1轨道交通作为城市公共交通的主要形式，其安全运行直接关系到人民群众的生命财产安

2025-03-29 约3.72千字 8页立即下载

轨道交通信号系统中的多机器人协同调度研究论文.docx 轨道交通信号系统中的多机器人协同调度研究论文摘要：随着城市化进程的加快，轨道交通系统在交通运输中扮演着越来越重要的角色。轨道交通信号系统作为保障列车安全、高效运行的核心组成部分，其复杂性和重要性日益凸显。多机器人协同调度技术在轨道交通信号系统中的应用，旨在提高信号系统的智能化水平和运行效率。本文针对轨道交通信号系统中的多机器人协同调度问题，从系统需求、技术挑战、解决方案等方面进行了深入研究，旨在为轨道交通信号系统的优化提供理论依据和实践指导。关键词：轨道交通；信号系统；多机器人协同调度；智能化；效率提升一、引言（一）轨道交通信号系统的现状与挑战 1.内容一：系统复杂性不断增加 1.

2025-04-03 约3.4千字 8页立即下载

一种轨道交通维修检测装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563474 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210163329.4 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人西安铁路职业技术学院地址 710

2023-05-06 约1.2万字 11页立即下载

一种轨道交通检测装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390324 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110643643.8 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人潘圣凯地址 325

2023-06-21 约8.38千字 9页立即下载

T_ZSA 278—2024(轨道交通用铣磨机器人).pdf ICS45.120 CCSS22 团体标台准 T/ZSA278-2024 平息 轨道交通用铣磨机器人 信 Millingrobotforrailtransit 准标体团国全 2024-12-23发布2024-12-24实施中关村标准化协会发布 T/ZSA278-2024 目次前言II 台引言III 1范围1 2规范性引用文件1 平 3术语和定义1 4概述1 4.1铣磨机器人组成1 息 4.2工作条件2 5技术要求3 5.1部件要求3 信 5.2作业性能5 5.3系统功能5 6试验方法6 6.1部件试验方法6 准 6.2作业性能7 6.3系统功能7 7检验规则8 标 7.1出厂

2025-03-29 约1.76万字 13页立即下载

TZSA 278-2024 轨道交通用铣磨机器人.docx ICS45.120 CCSS22 团体标准 T/ZSA278-2024 轨道交通用铣磨机器人 Millingrobotforrailtransit 2024-12-23发布 2024-12-24实施中关村标准化协会发布 T/ZSA278-2024 T/ZSA278-2024 PAGE\*ROMAN PAGE\*ROMANIII 目次前言 II 引言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 概述 1 铣磨机器人组成 1 工作条件 2 技术要求 3 部件要求 3 作业性能 5 系统功能 5 试验方法 6 部件试验方法 6 作业性能 7 系统功能 7 检验规则 8 出厂检

2025-03-26 约8.76千字 14页立即下载

自动化机器人在轨道交通行业的应用 .pdf 自动化机器人在轨道交通行业的应用自动化机器人的出现，极大的提高了轨道交通行业的效率和安全性，并且取代了传统的人力操作。一、自动化机器人的定义自动化机器人是依靠先进计算机技术和人工智能技术，能够自主完成任务，不需要人工干预的机器人。二、自动化机器人在轨道交通的应用在轨道交通领域，自动化机器人主要应用于以下几个方面： 1.路线检测：自动化机器人通过高精度激光雷达和摄像头监测线路情况，如道岔位置、隧道通风等情况，确保轨道交通的安全和准确性。 2.维护保养：自动化机器人能够进行列车的日常维护保养工作，如清洁车顶、更换零部件等。 3.危急情况处置：自动化机器人能够在列车发生问题时，及时

2025-03-26 约小于1千字 2页立即下载