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一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386954 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110700165.X (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人中国

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