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一种自适应幕墙清洁机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869162 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210011232.1 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人 长沙理工大学 地址 410114
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