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自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879653 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210015268.7 (22)申请日 2022.01.07 (30)优先权数据

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