一种基于浅层神经网络的舵机PID自适应调节系统.pdf

一种基于浅层神经网络的舵机非线性特性角度控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114563952 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210090882.X (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人重庆大学地址 400044 重

2023-05-08 约4.21千字 5页立即下载

神经网络自适应PID控制.ppt 基于神经网络的自适应PID控制 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 1 PIDNNC的设计及实现 2 PIDNNC的初始权值的选取 2 PIDNNC的初始权值的选取 2 PIDNNC的初始权值的选取 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用 3 PIDNNC在倒立摆镇定控制中的应用智能控制期末考核作业 * * 1 PIDNNC的设计及实现 2 PI

2017-06-15 约小于1千字 17页立即下载

2025-03-09 约3.01万字 44页立即下载

一种基于模糊神经网络PID控制的同步调相机励磁系统的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799298 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011545851.6 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人哈尔滨理工大学地址

2023-06-04 约7.53千字 9页立即下载

第7章PID神经网络.ppt 7.6 应用仿真 7.6 应用仿真本章结束，谢谢关注！付冬梅信息工程学院自动化系 2008-10-29 第七章 PID神经网络 7.1 绪论 7.2 PID神经元的计算方法 7.3 PID神经元网络 7.4 SPID网络的反传算法 7.5 PID网络初值权重的选取和等价系统第七章 PID神经网络的讲述内容 7.1 绪论 1）传统控制系统的局限性由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的局限性。传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂性，如自适应控制和鲁棒控制。自适应控制是以自

2017-02-15 约4.01千字 33页立即下载

第7章PID神经网络.ppt 7.6 应用仿真 7.6 应用仿真本章结束，谢谢关注！付冬梅信息工程学院自动化系 2008-10-29 第七章 PID神经网络 7.1 绪论 7.2 PID神经元的计算方法 7.3 PID神经元网络 7.4 SPID网络的反传算法 7.5 PID网络初值权重的选取和等价系统第七章 PID神经网络的讲述内容 7.1 绪论 1）传统控制系统的局限性由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的局限性。传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂性，如自适应控制和鲁棒控制。自适应控制是以自

2018-12-24 约4.01千字 33页立即下载

PID神经网络.ppt 10.6 应用仿真 10.6 应用仿真本章结束，谢谢关注！付冬梅信息工程学院自动化系 2008-10-29 第十章 PID神经网络 10.1 绪论 10.2 PID神经元的计算方法 10.3 PID神经元网络 10.4 SPID网络的反传算法 10.5 PID网络初值权重的选取和等价系统第十章 PID神经网络的讲述内容 10.1 绪论 1）传统控制系统的局限性由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的局限性。传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂性，如自适应控制和鲁棒控制

2015-12-17 约4.1千字 33页立即下载

一种基于神经网络的涂胶机工作参数调节方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882030 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210807540.5 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人南通金丝楠膜材料有限公司地址 2

2023-05-16 约1.47万字 12页立即下载

一种基于神经网络算法调控的智能窗户系统及调节方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359486 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110355237.1 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人中国地质大学（武汉）

2023-06-20 约8.34千字 9页立即下载

一种基于LSTM神经网络PID优化的火电厂锅炉主汽温智能控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359425 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110764315.3 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人浙江浙能技术研究院有限公司

2023-06-18 约1.19万字 11页立即下载

基于神经网络的船舶航向自适应PID控制研究的中期报告.docx 基于神经网络的船舶航向自适应PID控制研究的中期报告本研究旨在基于神经网络技术，设计一种新型的航向自适应PID控制方法，以提高船舶航行稳定性和精度。在前期的研究中，我们完成了对船舶航向控制系统的分析和建模，包括舵机、船体动力学、水流力学等关键因素的影响。接着，我们设计了一种PID控制算法，并对其进行了仿真测试，结果表明该算法能够对船舶航向进行有效控制，但仍有改进的空间。在本阶段，我们引入了神经网络技术，以提高PID控制的适应性和鲁棒性。具体来说，我们使用了一个三层的前馈神经网络，其中输入层包括船舶航向误差和航向变化率两个参数，中间层包括若干个隐藏神经元，输出层为PID控制器的输出。为了训练

2023-08-30 约小于1千字 1页立即下载

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.doc 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真实验六基于BP神经网络自整定PID控制仿真一、目的 ????1.熟悉神经网络的特征、结构以及学习算法 ????2.掌握神经网络自整定PID的工作原理????3.了解神经网络的结构对控制效果的影响 ????4.掌握用MATLAB实现神经网络控制系统仿真的方法。二、设备及条件 ????计算机系统 ????Matlab仿真软件三、 ????在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。这是因为PID控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，已得到广泛应用。但是，PID具有一定的局限性：被控制对象

2016-10-14 约5.4千字 17页立即下载

基于S函数的RBF神经网络PID控制器.doc 基于径向基函数的神经网络的PID控制器摘要 RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器，及该模型的一非线性对象的仿真结果。关键词：S函数；RBF神经网络PID控制器；Simulink仿真模型径向基函数（RBF-Radial Basis Function）神经网络是由J.Moody和C.Darken在20世纪80年代末提出的一种神经网络，它具有单隐层的三层前馈网络。由于

2018-09-11 约3.48千字 7页立即下载

基于BP神经网络的PID控制器设计.docx 中文摘要经典PIＤ控制算法作为一般工业过程控制方法应用范围相当广泛,原则上讲她并不依赖于被控对象得具体数学模型,但算法参数得整定却就就是一件很困难得工作,更为重要得就就是即使参数整定完成,由于参数不具有自适应能力,因环境得变化,PID控制对系统偏差得响应变差,参数需重新整定。针对上述问题,人们一直采用模糊、神经网络等各种调整PID参数得自适应方法,力图克服这一难题。一般情况下,一个自适应控制系统能够运行,其相应得参数要适应现场状况得变化,因此就必须根据现场得数据对相应得参数进行在线辨识或估计。对非时变参数可以通过一段时间得在线辨识确定下来,但对时变参数系统,必须将这个过程不断进行下去,因此要

2025-04-25 约3.87万字 71页立即下载

基于PID神经网络的控制器研究.pdf 第24 卷第5 期武汉理工大学学报#信息与管理工程版 ol.24No.5 2002年 10月 JOURNALOF WUT (INFORMATION MANAGEMENT ENGINEERING) Oct.2002 :1007- 144X(2002)05- 0032- 04 PID 龙晓林, 苏义鑫 (武汉

2017-07-23 约1.63万字 4页立即下载