基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统.pdf

基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究.docx 基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究一、引言永磁同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotor，PMSLM）作为现代工业自动化和精密制造领域的重要驱动设备，其控制性能的优劣直接关系到整个系统的稳定性和效率。级联观测器技术为电机控制提供了精确的观测和估计能力，而滑模控制（SlidingModeControl，SMC）策略则是保证系统对不确定性和扰动保持稳健的强力手段。因此，基于级联观测器的永磁同步直线电机驱动系统的滑模控制研究具有显著的实用价值和应用前景。二、系统组成及工作原理永磁同步直线电机驱动系统主要由永磁同步直线电机、级联

2025-05-23 约4.37千字 9页立即下载

一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346809 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110497093.3 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

2023-06-19 约1.26万字 13页立即下载

基于矩阵变换器的无刷双馈电机调速系统及滑模控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114584025 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111258728.0 H02P 9/00 (2006.01) (22)申请日 2021.10.2

2023-05-07 约1.13万字 11页立即下载

基于模糊积分滑模控制器的永磁同步电机控制.pptx 基于模糊积分滑模控制器的永磁同步电机控制 汇报人： 2024-01-18 CATALOGUE 目录引言永磁同步电机数学模型及特性分析模糊积分滑模控制器设计原理与方法基于模糊积分滑模控制器的永磁同步电机控制系统设计实验结果与分析结论与展望引言 01 永磁同步电机结构工作原理控制方式应用领域 01 02 03 04 定子、转子、永磁体等构成。通过控制定子电流，实现与转子永磁体产生的磁场同步旋转。矢量控制、直接转矩控制等。电动汽车、风力发电、机器人等。模仿人类思维的不确定性推理，处理模糊信息。模糊逻辑原理 滑模控制原理模糊积分滑模控制器特点控制效果通过设计滑动模态

2024-06-10 约2.32千字 26页立即下载

基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制.pdf 第44卷第2期中国电机工程学报Vol.44No.2Jan.20,2024 2024年1月20日ProceedingsoftheCSEE©2024Chin.Soc.forElec.Eng.755 DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.222508文章编号：0258-8013(2024)02-0755-11中图分类号：TM341文献标识码：A 基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机 递归终端滑模控制 王立俊，赵吉文，盘真保，于子翔，郑智磊 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽省合肥市230009) RecursiveTerminalSlidingModeControl

2024-04-16 约8.34万字 12页立即下载

基于滑模控制的倒立摆系统自适应鲁棒H∞控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359481 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110826538.8 CN 105573124 A,2016.05.11 (22)申请日 20

2023-06-18 约1.68万字 13页立即下载

基于自适应滑模的多区域时滞电力系统负荷频率控制.docx PAGE10 题目：基于自适应滑模的多区域时滞电力系统负荷频率控制 摘要本文在已存在的电力系统频率偏差的问题下，以多个区域的互联式电力系统作为研究对象,提出一种负载频率滑模控制器的设计。在已经知道扰动上下界条件的情况下,设计了常见的滑模控制器,，并在此基础上通过对参数的在线估测，设计了自适应滑模控制器，并用MATLAB软件进行了验证。设计自适应滑模控制器,使用MATLAB软件实现。仿真结果显示,自适应滑模控制器有助于改善系统性能，能够有效的抑制通信扰动和时滞对系统性能造成的不良影响，实现电力系统的负荷频率控制。针对一种包含不匹配参数不确定性和负载干扰的电源系统,提

2025-01-22 约2.27万字 29页立即下载

基于自适应滑模的多区域时滞电力系统负荷频率控制.docx PAGE10 题目：基于自适应滑模的多区域时滞电力系统负荷频率控制 摘要本文在已存在的电力系统频率偏差的问题下，以多个区域的互联式电力系统作为研究对象,提出一种负载频率滑模控制器的设计。在已经知道扰动上下界条件的情况下,设计了常见的滑模控制器,，并在此基础上通过对参数的在线估测，设计了自适应滑模控制器，并用MATLAB软件进行了验证。设计自适应滑模控制器,使用MATLAB软件实现。仿真结果显示,自适应滑模控制器有助于改善系统性能，能够有效的抑制通信扰动和时滞对系统性能造成的不良影响，实现电力系统的负荷频率控制。针对一种包含不匹配参数不确定性和负载干扰的电源系统,提

2025-01-18 约1.67万字 24页立即下载

基于改进滑模控制算法的永磁直线伺服系统控制策略研究.pdf 摘要摘要永磁直线同步电机（PermanentMagnetlinearSynchronousMotor,PMLSM）是直线伺服控制系统的主要驱动元件，具有响应时间快、精度高、结构简单以及运行稳定等优点，已在智能制造、采矿、光刻机以及军事等领域得到了广泛应用，目前正处于快速发展阶段，在直驱伺服产业中市场份额比重逐年提升。尽管相对旋转电机直驱伺服系统特点显著，但因PMLSM简化了中间传动环节使其散热、系统柔性变差等问题突出，其伺服驱动系统对PMLSM的参数变化敏感，且外部扰动对其伺服系统的控制 精度和性能产生较大影响。随着直驱伺服控制系统性能要求越来越高，传统PID控制算法的鲁棒性较

2025-05-23 约14.25万字 79页立即下载

基于输出回授滑模控制和抗饱和PI的永磁电机控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112803860 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110227105.0 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人西北工业大学地址

2023-06-03 约1.31万字 11页立即下载

ICPT系统谐振频率跟踪方法研究.pdf 第 4 7 卷第 9 期电力电子技术 V o l . 4 7 N o . 9

2017-07-23 约字 3页立即下载

基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统的研究的开题报告.docx 基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统的研究的开题报告一、研究背景随着人们对清洁能源的需求增加，风力发电技术被广泛应用。双馈风力发电机具有高效、可靠、经济等优点，已成为风力发电机组中的主流。双馈风力发电机的励磁控制系统对于提高其发电能力和稳定性具有重要作用。传统的PI控制方法已经难以满足发电机的要求，为此，本课题将研究基于滑模控制的双馈风力发电机的励磁控制系统，以提高发电机的性能和稳定性。二、研究内容和方法在本次研究中，将对双馈风力发电机的励磁控制系统进行研究，主要内容包括以下几点： 1.分析双馈风力发电机的工作原理和励磁控制系统的基本结构。 2.简述传统的PI控制方法的不足之处，

2023-08-17 约小于1千字 2页立即下载

全角半球谐振陀螺比例-积分-谐振控制方法研究.pdf 全角半球谐振陀螺比例积分谐振控制方法研究摘要半球谐振陀螺是一种哥式振动陀螺仪，在体积、精度以及功耗等综合性能上具有其它陀螺仪无法比拟的优势，广泛应用于空间任务、深海潜探、武器装备等领域。在惯性导航系统中，陀螺仪需要具备大的动态范围和快速的响应能力，这要求陀螺控制系统具有高带宽和高精度。由于系统误差的存在，全角半球谐振陀螺转动时会产生与转动速率有关的正弦扰动，经典比例积分控制无法对其有效抑制，难以维持高精度工作。针对这一问题，设计了用于抑制特定谐波的准比例积分谐振控制器，并引入速率反馈，根据外界转速实时调整控制参数，提高控制回路带宽。本文主要工作内容如下：首先，从半球谐振陀螺的

2025-05-08 约12.94万字 78页立即下载

一种谐振频率可调的谐振腔系统及其调控方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114563083 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202210464161.0 G01R 33/28 (2006.01)

2023-05-11 约1.54万字 12页立即下载

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究.docx 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法研究一、引言随着电力电子技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）作为高效、节能的电机驱动系统，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。然而，传统的永磁同步电机控制方法往往依赖于电机参数和传感器信息，这限制了其在实际应用中的灵活性和可靠性。因此，研究无感控制方法，即不依赖电机参数和传感器信息的控制方法，对于提高永磁同步电机的性能和可靠性具有重要意义。本文提出了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法，旨在解决这一问题。二、永磁同步电机无感控制的重要性永磁同步电机无感控制方法的研究对于提高电机的性能和可靠性具有重要意义。首先，无感控制

2025-01-21 约4.07千字 8页立即下载