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第十三章理论力学.ppt

发布:2018-05-16约小于1千字共4页下载文档
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* 第十三章 达朗贝尔原理(动静法) 定义: 质点的惯性力; 一、质点的达朗贝尔原理(动静法): 于是: 作用在质点的真实外力(主动力、约束力)和虚加的惯性力(由运动分析施加)在形式上组成平衡力系(动静法). 质点的达朗贝尔原理; 二、质点系(刚体)的达朗贝尔原理: ? ? ? ? ? ? ? ? ? 质点系(刚体)的达 朗贝尔原理; 三、刚体的惯性力系简化: 刚体的惯性主矢: 刚体的惯性主矩: ? ? ? ? ? 1、平动刚体的惯性力系简化: 2、定轴转动刚体的惯性力系简化: ? ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化: ? ? ? ? ? ? ? 向质心简化: 结果:
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