三相异步电动机Y-△启动控制设计.doc

《电气控制与PLC技术》课程设计 题 目: 三相异步电动机Y-△启动控制设计 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 目 录 摘要 1 控制要求 1 2 主要元件介绍 6 2.1 继电器 6 2.2 熔断器 6 2.3 交流接触器 7 2.4 台达可编程控制器 8 2.5 三相异步电动机 8 3 硬件设计...............................................8 3.1 设计原理 1 3.2 控制过程 2 4 软件设计............................................7 4.1 I/O接线图 3 4.2 梯形图和指令表 4 5 总结 10 参考文献 10 摘要 星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子：A-X、B-Y、C-星形启动：X-Y-Z相连，A、B、C三端接三相交流电压380V，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。角形运行：经星形启动电动机持续一段时间（约十秒钟）达到一定的转速后，电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V，转矩和转速大大提高，电动机进入额定条件下的运行过程。1 控制要求 接触器KM1—KM3的作用分别是控制电源、Y形起动、△运行。 ①按下起动按钮SB1后，电动机M先作Y起动，10s钟后自动转换为△运行。 ②若任何情况下外部按下停止按钮SB2或热继电器FR动作时，都会导致电动机停止。 2 主要元件介绍 2.1 继电器 当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，继电器所控制的输出电路导通或断开。 　　 输入量可分为电气量（如电流、电压、频率、功率等）及非电气量（如温度、压力、速度等）两大类。 继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 时间继电器 台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。台达PLC的特点 　　台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械； 　　台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制联成一个整体。 　　台达PLC的特点 　　为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点： 　　 可靠性高，抗干扰能力强　　·硬件措施： 　　主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 　　 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。 　　 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。 　　 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 　　 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。 　　 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。 　　·软件措施： 　　有极强的自检及保护功能。 　　故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。 　　信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。 　　设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。 　　加强对程序的检查和校验—