基于垂直宽波束图像声纳的目标三维成像方法及系统.pdf

多波束测深声纳图像中气体目标检测方法的深度探究与实践.docx 多波束测深声纳图像中气体目标检测方法的深度探究与实践一、引言 1.1研究背景与意义海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，对人类的生存与发展起着至关重要的作用。随着全球人口的增长和陆地资源的逐渐匮乏，人类对海洋资源的开发与利用愈发重视，海洋探测技术也因此得到了迅猛发展。在海洋探测的众多任务中，对水中气体目标的检测显得尤为关键，其在海洋资源利用、环境调查和海洋安全等多个领域都有着广泛且重要的应用。在海洋资源利用方面，海底油气资源是人类未来能源的重要潜在来源。准确检测海底天然气水合物的分布以及海底输气管道的泄漏情况，对于高效开发和合理利用

2025-03-23 约2.56万字 20页立即下载

三维声纳系统分级波束形成FPGA设计的开题报告.docx 三维声纳系统分级波束形成FPGA设计的开题报告一、题目 三维声纳系统分级波束形成FPGA设计二、研究背景、目的及意义随着科技不断进步，声纳系统作为一种在水下环境中探测目标物的有效手段得到了广泛的应用。声纳技术在军事、测绘、海洋研究等领域都有着重要的应用。而波束形成则是声纳技术发展的一个重要分支。波束形成是指利用一定数目的发射器和接收器形成集中式发射和接收能力，从而增强指向性，提高波束的保护能力。分级波束形成是波束形成技术中的一种，通过分级延迟和加权提高波束的指向性。在现有的技术中，分级波束形成系统常常采用DSP等通用处理器实现，但是这样的设计会带来较大的时间延迟和功耗等问题。而对于复杂

2024-04-03 约1.21千字 3页立即下载

基于GPU的声纳图像去噪方法研究.pdf 摘要随着人们对海洋资源与开发的日益重视，成像声纳不断发展，包含的数据量急剧增加，同时由于水下环境的错综复杂导致声纳图像受到多种不同类型复杂严重的噪声影响，优秀的声纳图像去噪算法计算复杂、耗时长，难以满足应用场合的实时性要求。而GPU具有大量计算单元，在大规模数据计算、处理速度等方面的性能大大超过CPU，表现出巨大的优势和潜力，利用GPU来进行声纳图像去噪并行加速研究，具备良好的可行性和工程应用价值，可以极大地提高运行效率，保证实时性。本文基于水域水体环境变化缓慢、噪声源相对固定的特性，选择电子科技大学东湖、四川眉山黑龙滩水库两个水域作为试验场，根据海洋环境噪声测量原理搭建试

2025-03-26 约11.51万字 84页立即下载

基于深度学习的声纳图像目标检测与数据扩充方法研究.pdf 基于深度学习的声纳图像目标检测与数据扩充方法研究摘要声纳是声波作为信息载体的设备的统称，是完成海洋环境中目标定位、检测、跟踪和识别的重要工具。近年来随着水下声成像探测技术的发展，使用声纳图像进行水下目标检测成为一种关键手段。早期的声纳图像目标检测技术依赖人工经验和专家监督，相当耗费时间和资源。使用人工智能的手段跟踪检测水下声学信号，利用机器从声纳图像 中提取特征并进行目标检测能够极大地提升声纳图像目标检测领域的技术水平。本文根据声纳图像特点，分别使用机器学习和深度学习的方法对声纳图像进行目标检测，并针对声纳图像存在的样本匮乏和样本分布不均的问题，提出了一种生成对抗网络结构，以实

2025-05-24 约7.85万字 74页立即下载

基于声纳图像的目标识别技术研究的开题报告.docx 基于声纳图像的目标识别技术研究的开题报告一、研究背景和意义随着海洋技术的不断发展，声纳成为海洋探测和目标识别的重要手段。声纳图像作为声纳信息的展现形式，具有丰富的信息量和独特的特征。利用声纳图像进行目标识别已成为一种热门研究方向。本项目旨在深入研究声纳图像目标识别技术，提高声纳图像目标识别的准确性和实时性，为海洋探测和军事作战提供技术支持。二、研究目标和内容研究目标：利用声纳图像进行目标识别，提高目标识别准确率和实时性。研究内容： 1.声纳图像的获取与处理技术包括声纳探测器的选型、声纳数据的获取与处理方法等。 2.声纳图像特征提取技术 基于声纳图像特征的研究，探索声纳图像中与目标

2024-04-22 约1.08千字 3页立即下载

水下三维声成像及声纳图像处理技术研究的中期报告.docx 水下三维声成像及声纳图像处理技术研究的中期报告本次中期报告主要介绍了水下三维声成像及声纳图像处理技术研究的进展情况。具体内容如下：一、研究背景随着海洋资源的逐渐开发和利用，水下声学成像技术越来越被广泛关注。水下声学成像技术包括水下三维声成像和声纳图像处理两个方面，前者主要是三维空间中声波传输过程的建模与仿真研究，后者则主要注重获取声波反射、散射信息，采用图像处理方法实现目标检测和识别。二、研究进展 1.水下三维声成像通过对水下声场的分析研究，建立了水下声波传输的数值模型，并利用有限元/时域辅助方法进行仿真，模拟真实的水下声场。在数值模拟的基础上，研发了相应的三维声成像算法，实现水下目

2024-03-20 约小于1千字 2页立即下载

一种基于双C臂成像系统的术中三维导航方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114788734 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210716807.X (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人康达洲际医疗器械有限公司地址 3

2023-05-16 约1.15万字 12页立即下载

一种基于光声成像引导的三维磁热控制方法与系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533247 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210030574.8 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人康达洲际医疗器械有

2023-05-07 约1.07万字 10页立即下载

基于超声图像的参数测量方法和超声成像系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113367722 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110300246.0 (22)申请日 2017.01.16 (62)分案原申请数据 2017100

2023-06-17 约3.84万字 33页立即下载

基于强化学习的主动声纳目标回波检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115685170 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202310004992.4 (22)申请日 2023.01.04 (71)申请人青岛国数信息科技有限公司地址 2

2023-05-10 约1.31万字 11页立即下载

一种基于图像云识别技术的三维码印章防伪方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114548138 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210146854.5 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人贾婉艳地址 450000 河南

2023-05-08 约7.99千字 7页立即下载

声纳原理_声纳波束形成.pdf 声纳原理 声纳的波束形成技术任课教师：杨益新电子邮件：yxyang@nwpu.edu.cn 办公电话办公地址：航海学院322室杨益新 1 本章讨论：多元阵如何形成指向性波束及如何控制波束指向的技术。 声纳波束形成的目的— 多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。什么是波束？发射：定向发射接收：目标方位测定多个目标分辨

2019-03-20 约1.26万字 43页立即下载

AUV前视声纳成像与目标特征提取方法研究的开题报告.docx AUV前视声纳成像与目标特征提取方法研究的开题报告一、研究背景随着无人自主水下系统的不断发展，AUV（AutonomousUnderwaterVehicle）在水下勘探、水下作业等方面得到越来越广泛的应用。其中，AUV前视声纳成像技术是一种在海洋环境下进行目标探测和识别的有效手段。然而，由于海洋环境的复杂性，AUV前视声纳成像中存在许多困难和挑战，如强烈的背景噪声干扰、目标散射角度的不确定性、目标形态特征的差异等。因此，本研究旨在探索AUV前视声纳成像中的目标特征提取方法，进一步提高AUV前视声纳成像的目标识别能力和成像质量。二、研究目的本研究的主要目的是寻找一种适合AUV前视声纳成

2024-04-05 约1.48千字 3页立即下载

一种基于图像分割机制的超高频RFID空心目标成像方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792102 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202110015644.8 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人天津工业大学地址 300387

2023-05-15 约1.84万字 17页立即下载

基于多波束声纳的两栖无人平台水下环境重建研究.pdf 基于多波束声纳的两栖无人平台水下环境重建研究摘要水陆两栖无人平台在无人或少人干预下的自主安全作业离不开对环境的在线感知能力，特别是在无人平台需要依赖声纳实时探测环境的水下作业场景中，其自主安全避碰避障能力需要在动态构建环境模型的条件下才能够完成。本文以两栖无人平台为载体对象，以保障无人平台在浅水环境下自主作业为任务目标，重点开展基于多波束声纳的 水下环境实时模型重建技术研究，以解决浅水环境下多波束声纳探测数据存在强噪声干扰、传统法线估计方法对无序而稠密的声纳探测点云数据不同区域估计精度差异大和计算速度慢、传统多余面片去除方法裁剪重建模型不准确且速度缓慢、实时环境模型动态重建存在

2025-04-30 约13.07万字 99页立即下载