ARM中断向量表与响应流程解析.docx

一首先中断向量表定义在哪里？如何加载？?二中断向量表与中断服务程序三处理流程////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一首先中断向量表定义在哪里？__vectors_start首先中断向量表定义的是什么？定义的就是中断服务程序的跳转指令，因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。这里cpu就可以找中断服务程序，跳转指令如例如：LDR PC, =ISR_HANDLER；或者指令与不同的cpu平台有关系。?1.1 vector表定义的方式：往往是变量地址：如..globl __vectors_start定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。entry-armv.S__vectors_start:swi SYS_ERROR0bvector_und + stubs_offsetldr pc, .LCvswi + stubs_offsetbvector_pabt + stubs_offsetbvector_dabt + stubs_offsetbvector_addrexcptn + stubs_offsetbvector_irq + stubs_offsetbvector_fiq + stubs_offsetARM的异常处理向量表在entry-armv.S文件中：1.2 中断向量表 类型?From ARM.globl __vectors_start定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。__vectors_start:定义异常(地址逻辑自上而下0x00----0x1c) 跟具体的cpu特性有关 ARM(????????swi????????SYS_ERROR0????????)向量0：reset,但是这里被修改了,如果是cpu跑到了0地址,用软件中断SYS_ERROR0来处理. THUMB(????????svc????????#0????????????????)向量1 THUMB(????????nop????????????????????????)向量2W(b)????????vector_und + stubs_offset向量3 #未定义指令异常W(ldr)????????pc, .LCvswi + stubs_offset向量4#软中断W(b)????????vector_pabt + stubs_offset #向量5指令预取异常中断(Prefetch Abort )W(b)????????vector_dabt + stubs_offset #向量6数据中止W(b)????????vector_addrexcptn + stubs_offset #向量7地址异常These arent too critical.W(b)????????vector_irq + stubs_offset #向量8.IRQ(一般中断)W(b)????????vector_fiq + stubs_offset #向量9 FIQ(快速中断)??/*关于.globl指令：? ? .global/.globl 命令?? ? .global symbol?? ? .global 使得连接程序（ld）能够识别 symbl????声明symbol是全局可见的。标号_start是GNU链接器用来指定第一个要执行指令所必须的,同样的是全局可见的(并且只能出现在一个模块中)?? ? 例如：? ??? ? .global _start? ? #定义 _start 为外部程序可以访问的标签 ?__vectors_start符号，又存放在哪里呢？有不同的方式，可以指定加载的ram地址，如\kernel\arch\c6x\kernel平台SECTIONS{/* * Start kernel read only segment */READONLY_SEGMENT_START?.vectors :{_vectors_start= .;*(.vectors). = ALIGN(0x400);_vectors_end= .;}指定好了vector在内核镜像加载到内存后的地址0x400；?但是arm就不指定，如下，在启动之后存放的地址://中断服务处理程序c000b500 T __kuser_helper_startc000b500 t __kuser_memory_barrierc000b520 t __kuser_cmpxchgc0