一种由液压伺服系统控制的智能锚杆.pdf

一种多轴协调控制液压伺服系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213017075 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 201921949982.3 (22)申请日 2019.11.13 (73)专利权人北京凯德福液压技术有限公司

2023-02-24 约8.26千字 7页立即下载

《液压伺服系统控制》课件.pptx 课程概述本课程旨在深入探讨液压伺服系统的结构、原理及控制技术。通过理论讲授和实践演示,帮助学生全面掌握液压伺服系统的设计、调试和应用技能,为从事相关工作奠定坚实的基础。S.bySOFTWAREDIGITALOS. 液压系统基础知识液压基础概念探讨液压的定义、特点和应用领域,为后续内容打下基础。液压元件原理介绍常见的液压泵、液压缸、液压阀等关键元件的工作原理。液压系统构成分析液压系统的组成部件,包括供油、管路、执行机构等,并阐述它们之间的关系。 液压伺服系统组成1液压源提供液压动力2液压伺服阀执行控制命令3液压执行机构执行机械动作液压伺服系统由液压源、液压伺服阀和液压执行机构三部分组成。液压源提

2024-07-18 约3.94千字 27页立即下载

一种伺服系统控制驱动器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839486 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110023481.8 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人陈健营地址 710

2023-06-03 约8.76千字 11页立即下载

《智能控制伺服系统》课件.ppt 课程概述与学习目标课程概述本课程主要介绍智能控制伺服系统的基本原理、设计方法和应用。通过学习，学生将掌握伺服系统的工作原理、控制策略和常见应用场景。学习目标课程主要内容及考核方式1课程主要内容包括： 1.伺服系统概述； 2.伺服电机与伺服驱动器； 3.伺服控制原理与方法； 4.智能控制方法在伺服系统中的应用； 5.伺服系统建模与仿真； 6.伺服系统设计实例； 7.伺服系统故障诊断与维护。 智能控制基本概念什么是智能控制？智能控制是指利用人工智能技术，使系统具有学习、推理、决策、自适应等能力，从而实现对复杂系统的控制。智能控制的特点1.适应性强：能够适应环境变化，自动调整控制策略； 2.鲁棒性

2025-03-09 约5.78千字 60页立即下载

第11章 液压伺服系统.ppt * 第11章 液压伺服系统 §11.1 概述 §11.2 典型的液压伺服控制元件 §11.3 电液伺服阀 §11.4 液压伺服系统实例返回 §11.1 概述 1.液压伺服系统的工作原理和特点图11.1是一种进口节流阀式节流调速回路。在这种回路中，调定节流阀的开口量，液压缸就以某一调定速度运动。通过前述分析可知，当负载、油温等参数发生变化时，这种系统将无法保证原有的运动速度，因而其速度精度较低且不能满足连续无级调速的要求。这里将节流阀的开口大小定义为输入量，将液压缸的运动速度定义为输出量或被调节量。在上述系统中，当负载、油温

2017-01-03 约6.76千字 32页立即下载

液压伺服系统资料.ppt 液压伺服系统 第1章绪论如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸的运动（输出量）自动而准确地复现了阀芯的运动（输入量）变化规律。 1.1.1 液压伺服控制系统的工作原理电液伺服系统：有电液伺服阀存在控制系统。阀控系统：系统主控流量和压力元件是阀。泵控系统：系统主控流量和压力元件是泵。恒压源：系统能源装置输出压力为恒值。恒流源：系统能源装置输出流量为恒值。 1.1.2液压伺服和比例控制系统的组成输入元件：也称指令元件，给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。如靠模、指令电位器或计算机等。反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。如各种传感

2016-03-31 约1.36万字 91页立即下载

《液压伺服系统》课件.ppt **********************液压伺服系统简介定义液压伺服系统是一种应用液压技术实现精确控制的系统，其核心在于将电信号转化为液压信号，并利用液压元件的力学特性来驱动执行机构。特点液压伺服系统具有响应速度快、功率密度高、可实现高精度控制等优点，广泛应用于航空航天、机床、机器人等领域。系统组成液压泵提供系统所需的液压能，将机械能转换为液压能。液压油缸将液压能转换为机械能，执行运动指令。液压伺服阀控制液压油缸的运动，将控制信号转换为液压油流量。液压泵及其工作原理1吸油泵旋转时，吸油腔体体积逐渐增大，形成负压，吸入液压油。2压油泵继续旋转，压油腔体体积逐渐减小，将液压油压入液压系统。3排

2025-01-31 约3.21千字 31页立即下载

液压伺服系统课件的.ppt 燕山大学《液压伺服与比例控制系统》课程组;第3章液压动力元件;3.1 四通阀控制液压缸 ;一、基本方程： (一) 滑阀的流量方程;回油腔流量：;根据：V01 = V02 = V0 = Vt /2同时：;二、方框图与传递函数：根据阀控液压缸的基本方程进行拉氏变换得：;由方框图求得液压缸输出位移传递函数：;第三项：是粘性力变化引起的压缩流量产生的活塞速度；第四项是活塞运动速度；第五项：是粘性力引起的泄漏流量所产生的活

2017-08-16 约1.57千字 35页立即下载

《液压伺服系统》课件.ppt 液压伺服系统概述;液压伺服系统的基本特点;液压与伺服的区别与联系;液压伺服系统的主要组成;液压动力单元介绍;执行元件：液压缸与液压马达;控制元件：伺服阀基础;控制元件：比例阀与区别;传感器在液压伺服系统中的应用;液压油与辅助组件;液压伺服系统工作原理概览;伺服控制原理—基本闭环结构;液压放大原理;位置伺服系统结构与构成;速度伺服系统基本原理;力伺服系统及特点;信号源与伺服驱动;伺服阀详细结构与类型;伺服阀性能指标与选型;液压伺服系统典型回路;液压系统稳定性分析;系统的线性与非线性问题;滞环与爬行现象;频响特性与带宽;系统参数调整与调试;控制策略之一：PID控制;先进控制方法—自适应控制;先进控

2025-05-10 约小于1千字 50页立即下载

第9章 液压伺服系统课件.ppt 图9-9 射流管式液压伺服阀的工作原理图 3.射流管式液压伺服阀 9.2.2 液压伺服系统实例图9-10 车床液压仿形刀架原理图 图9-11 进给运动合成示意图图9-12 转向液压助力器工作原理图图9-13 电液伺服阀工作原理图图9-14 力矩马达的磁通变化情况图9-15 机械手伸缩运动电液伺服系统原理 * 第9章 液压伺服系统 液压伺服系统（又称随动系统和跟踪系统）是自动控制系统的一种重要类型。它是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量能以一定的精度自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律运动。输出量可以

2018-06-16 约4.7千字 38页立即下载

液压伺服系统第1章课件.ppt WUST 液压伺服系统 东北大学机械工程与自动化学院液压与气动技术研究所 2007年9月第一章绪论概念 液压伺服系统是以液压动力元件为驱动装置的反馈控制系统。伺服 servo,servus 随动系统控制系统 伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是由液压元件组成的伺服系统。第一章绪论一、 液压伺服系统的工作原理 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动、快速而准确地跟随输入

2018-06-16 约2.6千字 16页立即下载

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用.PDF 2 2 2 2 2 56 液压与气动 2006 年第 10 期模糊控制及其在液压伺服系统2

2017-04-27 约3.6万字 9页立即下载

液压位置控制伺服系统外文翻译.doc 液压位置控制伺服系统 一绪论在控制系统的研究中液压位置控制伺服系统被广泛的应用，因为当工作点的状态发生变化时他的输出动态特性是非线性的。但是这种非线性的动态特性使得调节装置的设计变的比较困难。例如：在位置控制液压伺服系统的设计中若按照PID这种传统的控制方法来设计，那么将使得控制参数的调节变的比较困难。如果在设计中使液压伺服系统线性化，那么许多重要的动态信息或许会被丢失或忽略。所以液压伺服控制系统设计中选择一个适合非线性的控制方法就显得特别的重要了。在这篇的论文中，将对带柔性负载液压伺服系统滑模态控制的应用进行讨论。滑模态控制 [3-7] 是一个有力的非线性控制方法，它能够为非线性系统

2017-09-10 约1.38万字 24页立即下载

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究.doc 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究关键词：伺服阀,位置伺服系统,模糊控制,模糊PID 时间：2010-10-13 14:12:04??????来源：中电网 1. 引言当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在

2017-03-28 约2.18千字 5页立即下载

轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制.pdf 网络出版时间：2012-11-23 17:30 第34卷第11期北京科技大学学报 Vol.34 No.11 网络出版地址：/kcms/detail/11.2520.TF1730.011.html 2012 年 11月 Journal of University of Science and Technology Beijing No

2017-06-01 约3.27万字 6页立即下载