电机拖动课程设计剖析.doc

电机与电力拖动课程设计报告 设计题目： 铣床电气控制课程设计 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电自136班 学 号 201302040621 学生姓名 张寿福 指导教师 赵昌赣 设计时间 2014-2015学年下学期 教师评分 2015年 6 月 29 日目录 一、概述 2 1.1目的 2 1.2课程设计的组成部分 2 二、铣床电气控制课程设计的内容 3 2.1主轴电动机控制 3 2.2工作台进给运动控制 5 2.3冷却泵电动机的控制与照明电路 9 2.4控制电路的联锁与保护 9 2.5铣床电气控制原理图 11 2.6 铣床电气控制CAD图 12 2.7铣床电气控制实物图 12 三、总结 14 3.1课程设计进行过程及步骤 14 3.2所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的 14 3.3体会收获及建议 14 3.4参考资料（书、论文、网络资料） 14 四、教师评语 15 五、成绩 15 一、概述 铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支脚、升降工作台。铣床按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式，铣床中刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。 1.1目的 掌握机电控制技术的一般设计方法。掌握电路设计的一般办法，掌握电路原理图的绘制，掌握设备选型的一般办法。 1.2课程设计的组成部分 该铣床有3台电动机： 其中M1为主电动机，用换相转换开关SA5选择主轴的转向，停车时采用电磁离合器制动；M3电机为工作进给电动机。快速移动通过电磁离合器械接通快速传动链来实现；M2为冷却泵电动机。 对于主轴电机要求正反转，但在加工过程中不需要变换主轴的旋转方向。主轴应采用停车制动装置。主轴和工作台分别是用单独的电机拖动。工作台的移动由一台进给电机拖动，由方向选择手柄来选择运动方向，进给电机要求有正反转。 在操作顺序上，应保证先开动主轴电机，然后才能开动进给电机。停车时，进给电机先停或同时停。铣床的主轴和进给运动采用变速箱调速，调速时要求传动电动机做瞬时点动。工作台的进给运动，可工进也可快进。 二、铣床电气控制课程设计的内容 2.1主轴电动机控制 为主轴拖动电动机。从主电路看出，主轴电动机的转向由转换开关预选确定。转换开关触点动作见表1。主轴电动机的起动、停止由接触器控制，接触器及电阻和速度继电器组成停机反接制动控制。 表1 转换开关动作表 触点 线端标号 操作手柄位置 顺铣 停止 逆铣 － － + + － － + － － － － + （1）主轴电动机起动 接通电源开关，选择主轴电动机转向，操作转换开关于所需位置。主轴电动机起动、停止分别由装于工作台上与床身上的控制按钮、和、实现两地控制。按下按钮或，接触器得电，主触点闭合并自锁，主轴电动机按预选方向起动，带动主釉、铣刀旋转，同时速度继电器常开触点闭合，为停机反接制动作准备。 （2）主轴电动机停机 按下停机按钮或。接触器失电，切断正序电源，同时接触器得电，电动机串电阻实现反接制动，当主轴电动机转速低于120，触点断开，断电，电动机反接制动结束；停机操作时应注意在按下或要按到底，否则反接制动电路未接入，电动机只能实现自然停机。如果在按下按钮时间太短，反接制动的时间也太短，制动效果差， 因此，操作时要在主轴快停机时再松开按钮。 （3）主轴的变速冲动 主轴的变速采用圆孔盘式结构，变速时操作变速手柄在拉出或推回过程中短时触动冲动开关，主轴电动机瞬动一下而实现。 主轴处于停车状态时，操作变速手柄，触动冲动开关使接触器瞬时得电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮转动一下，便于齿轮啮合，完成变速。 主轴已起动工作时，要变速同样操作变速手柄，操作时也触动冲动开关，使接触器失电，得电一下进行反接制动，使主轴转速迅速下降，以便于在低速下齿轮啮合，完成变速后，应重新按起动按钮，主轴电动机转动继续工作。 主轴在变速操作时，以较快速度将手柄推入啮合位置，因为的瞬动是靠手柄上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与接触时间延长，会使主油电动机转速过高，从而使齿轮啮合不上，甚至损坏断轮。 2.2工作台进给运动控制 工作台的进给运动需在主轴起动之后进行。接触器常开触点（11－12）闭合，接通进给控制电源。工作台的左、右、前、后、上、下方向的进给运动均