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AUV编队方法、装置、计算机系统及可读存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879664 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210421795.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072

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