STM8S103F3P中断形式执行硬件I2C.pdf

STM8S103F3P 中断形式执行硬件I2C 硬件I2C 读写操作按照事件顺序读取一般不会有问题，注意SR1 和SR3 一定要读取清除标志 位。在调试过程出现两个问题，1、I2CBUSY 死锁问题，是因为未发送stop 停止指令引起。 经测试发现有的I2C 设备(如ADC 、 EEPROM)出现死锁后重启I2C 即可，I2C_SoftwareResetCmd。 有的 I2C 设备(如陀螺仪 MPU6050) 出现死锁后重启 I2C 无效，要通过软件形式发送停止指 令。2 出现I2C 错误中断，重启I2C。 中断后通过switch 实现事件判断执行。 如果有好的方法希望共同学习。 1、i2c.c 文件 #include stm8s.h #include stm8s_i2c.h #include common.h #include gpio.h #include i2c.h I2C_Event_TypeDef I2CLastEvent; I2C_Direction_TypeDef I2CDirection; uint8_t I2CSlaveAddress=0; uint8_t I2CRegisterAddress=0; uint8_t *pI2CWriteData=0; uint8_t *pI2CReadData=0; uint8_t *pI2CDataBuffer=0; uint8_t I2CDataCount=0; uint8_t I2CFunction=0;//0 无函数执行，1I2C 单次写入一个字节，2I2C 连续写入多个字节， 3I2C 单次读取一个字节，4I2C 连续读取多个字节 uint8_t I2CGyroID=0; /** * @brief 执行 I2C 读写函数之前检查 I2C 是否存在错误，如果存在错误清除错误标 志，从新初始化I2C. * @param * @retval E orStatus:ERROR 存在错误，SUCCESS 无错误 */ E orStatus I2CCheckERREN(void) { E orStatus Swif = SUCCESS; if(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_OVERRUNUNDERRUN) ||I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ACKNOWLEDGEFAILURE) ||I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ARBITRATIONLOSS) ||I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSERROR)) { Swif = ERROR; I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_OVERRUNUNDERRUN); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ACKNOWLEDGEFAILURE); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ARBITRATIONLOSS); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_BUSERROR); } return(Swif); } /** * @brief 当I2CBUSY 死锁时，可以执行I2C 软停止指令 * @param * @retval */ void I2CSoftStop(void) { GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW); GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_4); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_5); STM8S_Delay_us(3); GPIO_Write