松下变频器AAD03040简易调试手册.doc
AAD03040简易应用指南
-PAGE5-
交流永磁同步门机
松下变频器AAD03040简易调试手册
SLK-PM02型
请根据本手册的说明，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。
注：门机控制器在出厂时曲线参数已调试好，无需重新调试；如需调整曲线，请详见P4页开关门曲线图，曲线调试好后，请务必将P03设置为2，P04设置为1。
一.安装接线
在使用AAD03040控制器前，请按照要求，正确连接控制器的电源和同步电机。同时，请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。
接线方法如图：
二.调试步骤
（1）通电，显示“sync”，P003设置为“1”；
STOP
STOP
RUN△（2）+执行启动开门，开到达到位置后按停止。
RUN
△
MODE
MODE
（3）P004设置为“3”，按3次，找到d.CAL模式，在d.CAL模式下，
RUN△
RUN
△
按+执行门宽自学习，门宽自学习结束后显示d.END。
注：若参数调乱了，只需恢复出厂设置P037=2，把马达标签上的H009的偏置角值输入进去，H021=1，H035=55，d037=5,d071=300,再根据以上(1)、(2)、(3)调试步骤即可；
若感觉开门曲线还需要调整时，可根据以下内容经行曲线调整：
关于曲线的调整：
开/关门运行频率曲线的变速位置，是通过门宽数值的百分比进行设定。
关到达位置，默认是0%位置，开到达位置，默认是100%位置。
开门动作中，变速位置由参数d003–d005设置（百分比从小到大）
关门动作中，变速位置由参数d007–d009设置（百分比从大到小）
据需要，调整变速位置（调整百分比设定）。
开门动作中，提前变速，可以减小d003-d005数值，延迟变速，则增加设定数值。
关门动作中，提前变速，可以增大d007-d009数值，延迟变速，则减小设定数值。
开/关门运行频率曲线的速度调整
开门动作，由开频率1-4（参数d011-d014）设定
关门动作，由关频率1-4（参数d016-d019）设定
开/关保持区域，以开到达保持频率d015，关到达保持频率d010运行，
并且在检出门的终端位置时，自动转为0.0Hz保持。
0.0Hz保持动作时，保持力矩由参数d028，d029设定。
注：若参数调乱了，只需
主要设定参数及动作示意图，参见下页：
开门动作曲线调整开动
开动作
闭保持动作
开保持动作
0
1
2
3
4
5
门区域
d002
d003
d004
d005
d006
d020
d011
d012
d013
d014
d031
d015
d021
d022
d023
P002
开指令信号
闭指令信号
开到达信号
闭到达信号
门位置
100%
0%
频率
保持动作
d033
开到达保持
力矩水平
d028
夹入最大力矩水平d055
闭到达保持
力矩水平
d029
ON
ON
ON
ON
P002
关门动作曲线调整
闭动
闭动作
开保持动作
闭保持动作
5
6
7
8
9
0
门区域
d006
d007
d008
d009
d002
d024
d016
d017
d018
d019
d032
d010
d025
d026
d027
P002
开指令信号
闭指令信号
开到达信号
闭到达信号
门位置
100%
0%
频率
保持动作
d034
ON
ON
ON
ON
闭到达保持
力矩水平
d029
夹入最大力矩水平d055
开到达保持
力矩水平
d028
P002
参数表
P参数
PNO.
功能名称
运行中可变更
设定范围
单位
顺朗值
备注
P001
第1加速时间
○
0.0·0.1~999.9
秒
0.5
P002
第1减速时间
○
0.0·0.1~999.9
秒
0.5
P003
运转指令选择
0·1·2
-
2
P004
控制模式选择
0·1·2·3
-
1
P005
最大输出频率
0.5~250.0
Hz
24
P006
下限频率
0.5~250.0
Hz
0
P007
上限频率
0.5~250.0
Hz
250.0
P008
最大输出电压
○
0.1~500
V
100
P009
停止模式
○
0·1
-
0
P010
停止频率
0.5~60.0
Hz
0.5
P011
选择电流热敏功能
○
0·1·2·3
-
1
P012
设定热敏电流
○
0.1~100.0
A
1.4
P013
防止过电流失速功能
○
0·1
-
1
P014
防止过电压失速功能
○
0·1
-
1
P015
电流