S7-200SMART在AGV上的应用.PDF

产品与技术 自动化系统 PRODUCT TECHNOLOGY [控制系统] S7 －200 SMART在AGV上的应用 文/西门子 （中国）有限公司 习保新 设计了基于S7－200 SMART的AGV控制系统，介绍了系统架构、硬件选型及软 件设计方案。在通信方面，单次发送和接收即可实现主从站之间的读写操作，大幅 提高了通信效率。经现场测试，系统运行稳定，很好地满足了客户需求。 自动导引小车(Automated Guided Vehicle ，AGV) A GV 控制系统由带辅助装置的A GV 、地面 是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立 导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、 寻址系统的无人驾驶自动化搬运小车。它的主要特 AGV控制台和通信系统等构成。 征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护 （1）AGV 及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令 安装有自动导引装置，能够沿规定的导引路 自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指 径行驶，具有安全保护及各种移载功能。 定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品 （2 ）地面导航系统 已经成为柔性生产线、柔性装配线及仓储物流自动 地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成 化系统的重要技术和设备。 AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。 （3 ）在线自动充电系统 工艺流程 为了保证AGV 24 h 内连续运行和使用的可靠 AGV控制系统是AGV 的直接控制中枢，其控 性，采用大电流快速充电的方法为AGV 自动补充 制原理如图1所示。它将电动机、传感器信号处 能量。AGV 的充电过程是在控制台的监控下自动 理、驱动器控制、AGV 的定位算法、电子地图及 进行的。 无线通信等功能整合在一起，通过无线通信系统 （4 ）周边输送系统 接收主控机、A GV 车载控制机或A GV 操作面板 周边输送系统主要是A G V 的自动上下货位 上操作按钮下达的任务，完成对AGV运动方向和 置，这些设备在与AGV进行交接货物时，在系统 运动速度的控制，AGV运动过程中对障碍物的探 监控下实现动作的互锁和协调。 测、安全报警及状态指示，同时通过无线通信系 （5 ）AGV控制台 统向主控机报告AGV 自身的状态，如AGV 当前的 控制台是AGV 系统的调度管理中心，负责与 位置、工作状态、速度及方向等。 监控计算机交换信息，生成AGV 的运行任务，解 决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV 系统的状 主控机 态反馈给中心控制管理系统。 地面导航 AGV （6 ）通信系统 系统 无线通信网络 充电站 通信系统由AGV控制台和各AGV之