lKUKA机器人零点校正方法.ppt
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用于6轴机器人零点标定的方法、装置、系统和介质.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394306 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310270929.5
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 广东天机智能系统有限公司
地址
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985417 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202110417352.7 G01S 17/93 (2020.01)
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一种机器人的控制界面校正方法及其医院临床辅助机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975975 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110230120.0
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 路邦康建有限公司
地址
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发那科机器人零点复位文档.pdf
SRVO — 062
一， 消 SRVO — 062 报警 （此时机器人完全不可以动）
1）进入Master/Cal 界面；
步骤：MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal ，
若无 Master/Cal 项，
则：MENU — 0 next — System — Type — Variables —
将$MASTER_ENB 改
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焊接机器人应用与维护课件：机器人零点复归.pptx
焊接机器人的维护与保养机器人零点复归
6.1零点复归的定义零点复归的意义目录6.2零点复归的方式6.3相关故障的消除6.4
一、零点复归的定义零点复归（Mastering）是将工业机器人的机械信息与位置信息同步如图所示，来定义工业机器人的物理位置。
通常工业机器人出厂之前，零点复归的数据就设置好了，所以在正常情况下，没有必要做零点复归，但是只要发生以下情况之一，就必须执行零点复归。（1）机器人执行一个初始化启动。（2）SPAM（CMOS）的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失。（3）SPC（统计过程控制）的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失。（4）在关机状态下卸下机器人底座电
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斜坡定位校正方法、装置、机器人及可读存储介质.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114789439 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202110104694.3
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 深圳市普渡科技有限公司
地址 51
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电机绝对零点校正.doc
永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐方式
注：转自 （电气自动化技术网）
其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流 HYPERLINK /dianqi/sifuxitong/ \t _blank 伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：
图1
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因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，
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KUKA Robot 零点校正.ppt
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机器人的焊接方法.doc
焊接机器人的系统构成
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113365569 A
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114829081 A
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(21)申请号 202080086711.9 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114829080 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202080086702.X (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
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机器人语音播放方法及机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799632 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110102612.1
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 深圳市普渡科技有限公司