一种融合交通实景信息的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114877903 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210469190.6
(22)申请日 2022.04.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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