自动药片装瓶机控制设计.doc

目录 前 言 2 1 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 3 1.2 课程设计的基本要求 4 2 总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC端子接线 3 PLC程序设计 3.1 设计思想 6 3.2 顺序功能图. 7 3.3 PLC梯形图 8 4程序调试说明 13 结束语 14 参考文献 15 前言 可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术﹑自动化技术﹑网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。 S7-200的可靠性高，可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器﹑高速输出﹑PID控制器﹑RS-485通信编程接口﹑PPI通信协议﹑MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。 S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20中不同形状﹑颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。 1.课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 药片自动装瓶机示意图如图所示。可以通过开关S1-S3（3选1）选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。当改变装瓶数量时，只有在当前的瓶装满后，下一个瓶开始改变。按停止按钮，当前瓶装满后停止。 药片自动装瓶机示意图 1.2 课程设计的基本要求 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 2.总体设计 2.1 PLC选型 PLC主机：选择西门子S7—200系列,CPU-222 AC/DC/继电器作为自动药片装瓶机控制系统过程中的控制主机。 2.2 PLC端子接线 3.PLC程序设计 3.1 设计思想 由课程设计的任务和要求，可作出自动药片装瓶机在运行时的程序框图，如下图（程序流程图）所示： 3.2顺序功能图 3.3PLC梯形图 通过对端子分配图和顺序功能图的分析，编辑如下图所示的梯形图。第一步代表循环，连续运行。然后按照顺序功能图依次编辑梯形图，先选择药片数量，再按启动按钮，得到完整的梯形图。 4.程序调试说明 编写梯形图，点击菜单命令“文件”，选择“导出”生成“.awl”文件，利用S7_200仿真软件来对本程序进行调试。执行菜单命令“文件”，选择“下载程序”，再选中生成的，在菜单中点击“配置”，选择CPU型号为222类型，点击“运行”按钮，再按“监控”按钮进行状态监控，进行各种控制要求的调试运行： 按下I0.1,I0.2,I0.3开关之一，选择药片数量，按下启动按钮I0.0,延时结束后，按下传感器开关，开始装药片并计数，计满后，循环运行，按下停止按钮I0.5,当前周期结束后停止。 结束语 我要非常感谢我们的亲爱的任老师，原本我对于课程设计存在着莫名的恐惧，也不知道从何做起，简直是一团乱麻。不过在任老师的孜孜不倦的教导下，我战胜了自己，学会了独立思考，学会了很多、很多。 通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我所掌握的都是思想上的，对一些细节不够重视，当我把自己编写出来的程序放到PLC中的时候，程序不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。