基于的中央门锁控制系统开发.doc

第25卷第4期 黑龙江工程学院学报(自然科学版) V01．25 NQ．4 2011年12月 Journal of Heilongj iang Institute of Technology Dec．，2011 基于dSPACE的中央门锁控制系统开发 王悦新，齐晓杰，张金柱，孙远涛 (黑龙江工程学院汽车工程学院，黑龙江哈尔滨150050) 摘要：基于MATI．AB／Simulink和dSPACE开发汽车中央门锁半实物仿真试验系统。系统以dSPACE标准组件 的MicroAutoBox作为汽车中央门锁的中央控制节点，用来接收车速信号、钥匙位置信号和遥控器信号，并对这些数 据进行处理。向采用STC89C52RC单片机的CAN控制器SJAl000和CAN驱动收发器PCA82C250发送相应信 号，各节点按信号要求执行相应动作对汽车门锁进行控制。 关键词：dSPACE；汽车中控门锁；控制系统；开发 中图分类号：U463．66 文献标志码：A 文章编号：1671— 4679(2011)04 0029— 05 Central lock controlling system development based on dSPACE WANG Yue— xin，QI Xiao-jie，ZHANG Jin— zhu，SUN Yuan— tao (College of the Automobile and Traffic Engineering，Heilongjiang Institute of Technology，Harbin 150050，China) Abstract：Automobile central lock semi— obj ect simulation testing system is developed based on MATLAB／ Simulink and dSPACE．dSPACE’S standard component MicroAutoBox is the central controlling node， which is used to receive speed signal，key position signal and remote signal，together with dealing with these signals．Sending relative signals to CAN SJAl000 and CAN PCA82C250 which SCM use STC89C52RC。and each nodes actuate relative motion to control automobile’S door 10ck． Key words：dSPACE；central lock；controlling system；development 为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现 dSPACE MicroAutoBox作为系统的信号处理模 代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员锁住其身 块，用来接收钥匙位置信号、遥控器信号和车速信号 边的车门时，其他车门也同时锁住。驾驶员可通过 (本仿真系统中这些信号量是利用开关电路进行模 门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车 拟)，并对这些信号进行相应处理，控制系统结构图 如图1所示，控制方式说明如下：1)当接收到遥控器 门。当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上， 开锁或者落锁的信号时，dSPACE MicroAutoBox 防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾 驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁 向节点1(驾驶侧控制器)发送开锁或落锁的信号； 开关，独立地控制一个车门的打开和锁住。 2)当接收到钥匙从锁孔拔出的信号时，dSPACE MicroAutoBox向节点1发送开锁信号；3)当接收 dSPACE是基于MATI。AB／Simulink仿真系统开 到的车速信号所标定的车速大于20 km／h时， 发的软硬件实时控制工作平台，利用它可缩短系统 dSPACE MicroAutoBox向节点1发送落锁信号。 的开发时间，节约开发费用。本文利用该系统开发 这样，当节点1接收到相应线号的时候，除向本节点 中央门锁控制系统。 1 汽车中央门锁半实物仿真系统组成 的电机驱动器发送控制信号的同时，也向CAN总 线发送包含开锁或落锁数据的报文，当节点2从总 与工作原理 线接收到控制信号的时候，向电机驱动器发送信号， 控制门锁执行电机完成相应的开锁和落锁的动作。 本文的汽车中央门锁半实物仿真系统是利用 即完成汽车门锁的中央控制。另外，其他节点如节 收稿日期：201卜05 26 基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究面上项目(1