用于自适应柔性夹爪的故障监测系统和方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394238 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310276505.X
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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