基于TrueTime工具箱倒立摆网络控制系统仿真.pdf

2007中国控制与决策学术年会论文集 2007ChineseControlandDecision 651 Proceedingsof Conference 基于TrueTime工具箱的倒立摆网络控制系统仿真 张雪峰，张庆灵，任俊超 (东北大学理学院，沈阳110004) 摘 要：网络控制系统的设计与研究涉及系统控制和网络调度两个方面．首先分析了网络控制系统的特性及共存在 的问题；然后介绍了基于Simulink的网络控制系统仿真工具——TrueTime的功能、组成模块、使用方法和系统仿真 步骤．以倒立摆模型为佣，说明网络控制系统仿真应用研究的过程．此外，还讨论了时廷和数据包丢失对系统稳定性 的影响．对倒立摆的仿真实例表明，该方法有助于进一步分析和设计网络控制系统，对推动网络控制系统理论的发展 和应用，具有实际意义． 关键词：网络控制系统；TrueTime工具箱；仿真；网络调度；倒立摆 researchofinverted networkedcontrol Simulation pendulum system onTrueTimetoolbox based ZHANG Jun-chao Xue-feng，ZHANGQing—ling，REN ofScience，Northeastem 110004，China．Correspondent：ZHANG (College University，Shenyang Xue-feng，E-mail： fushun-info(园tom．com) Abstract：Theandresearchofnetworkedcontrol both controlandnetwork design system(NCS)includessystem schedule．Thecharacterand ofNCSare methodsandsimuhtion disadvantage analyzed．Functions，modules，using ofsimulinkbasedNCSsimulationtoolbox，TrueTime，areintroduced．Thesimulation research steps application ofaninverted networkedcontrol is influencesoftime anddatalOSStO process pendulam systemexplained．The delay the arediscussed．Thesimulation thatTrueTimemethod and resultsshow makesforfarther systemstability analysing NCS．Ithas inthe NCS significance and of theory． designing promotingdevelopmentapplication words：Networkedcontrol tool Network