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一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419795 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021564315.6 (51)Int.Cl.

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