一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法.pdf

一种大规模无人机网络情绪驱动分布式中继选择方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112822750 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110011013.9 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人山东交通学院地址

2023-06-03 约1.62万字 14页立即下载

《基于分簇组网的无人机集群协同定位算法研究》范文.docx 《基于分簇组网的无人机集群协同定位算法研究》篇一一、引言随着科技的进步和应用的不断扩展，无人机技术得到了快速发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。无人机集群的协同定位技术是其中的关键技术之一，特别是在复杂环境和大规模区域的应用中显得尤为重要。然而，无人机集群的协同定位问题涉及多个因素，如数据传输、实时性、准确性等，这给算法设计带来了巨大的挑战。本文将针对基于分簇组网的无人机集群协同定位算法进行研究，分析其基本原理和特点，并提出新的算法和策略，为实际应用提供理论基础。二、背景知识介绍 分簇组网技术是解决无人机集群协同定位问题的一种有效方法。通过将无人机进行分组，形成一个簇状网络，每个簇内部

2024-10-18 约2.46千字 5页立即下载

一种大规模存储集群部署分组方法和装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116055307 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211355996.9 H04L 67/30 (2022.01) (22)申请日 2022.11.

2023-05-10 约1.14万字 11页立即下载

无人机自组网路由与分簇算法研究.docx 无人机自组网路由与分簇算法研究一、引言随着科技的快速发展，无人机技术逐渐在多个领域中发挥重要作用。尤其是在军事侦察、地形测绘、环境监测等领域，无人机以其独特的优势，如高机动性、低成本和高效性，得到了广泛的应用。然而，在复杂的环境中，如何确保无人机之间的通信稳定性和效率成为了关键问题。为此，本文着重研究了无人机自组网的路由与分簇算法。二、无人机自组网概述 无人机自组网是一种通过无线通信技术将多个无人机连接起来的网络系统。在这个网络中，无人机可以互相通信，共同完成任务。这种网络具有自组织、自管理和自适应的特性，可以适应不同的环境和任务需求。三、路由算法研究 3.1路由算法的重要性在无人机

2025-02-11 约3.67千字 8页立即下载

基于联盟博弈分簇的无人机集群任务分配方法研究.docx 基于联盟博弈分簇的无人机集群任务分配方法研究一、引言随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事侦察、目标追踪、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，如何有效地分配任务给无人机集群，确保任务的高效完成，成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种基于联盟博弈分簇的无人机集群任务分配方法，旨在解决这一问题。二、研究背景与意义传统的任务分配方法往往忽略了无人机集群的协同性和动态性，导致任务分配效率低下，甚至可能影响任务的完成。而基于联盟博弈分簇的任务分配方法，能够更好地适应无人机集群的动态变化，提高任务分配的效率和准确性。因此，研究这一方法具有重要的理论和实践意义。三、联盟博弈分簇理论联盟博弈

2025-05-11 约4.7千字 9页立即下载

一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116471647 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310362106.5 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人北京理工大学地址 100081

2023-07-20 约1.76万字 14页立即下载

一种大规模组网复用测量系统及传感测量方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113395616 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110656361.1 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人欧梯恩智能科技（苏州）有限公司

2023-06-18 约1.11万字 10页立即下载

一种基于网格的无人机自组网虚拟路由方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113411118 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110673083.0 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人北京邮电大学地址

2023-06-18 约6.15千字 7页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第5章 无人机集群路由技术.pptx 国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》第五章无人机集群路由技术目录5.1路由协议的设计要求5.2经典的路由协议5.3时延容忍网络路由协议5.4网络拓扑重构技术5.5本章小结 5.1路由协议的设计要求 无人机集群网络协议体系结构：无人机集群网络分层网络层主要负责将数据封装成包并选择合适的路径进行传送，还负责网络管理工作为了实现高效可靠的组网，必须设计合适的路由协议，路由的好坏很大程度上影响网络的性能，路由技术是FANET中的一个核心。45.1 路由协议的设计要求路由协议主要包括三项核心功能：路径生成：网络状态信息和用户业务状态信息的收集与分发是该过程的主要内容；路径选择：根据网络

2025-05-25 约1.4万字 84页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第7章 无人机集群协同搜索.pptx 国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》第七章无人机集群协同搜索目录7.1无人机集群协同搜索任务7.2无人机集群协同搜索任务描述7.3无人机集群协同搜索控制架构7.4无人机集群协同搜索算法7.5本章小结 无人机集群协同搜索任务7.1 协同搜索概述提出背景：实际环境的复杂性和多样性使得单无人机无法在短时间内完成协同搜索任务；单无人机容易受到不确定因素的干扰，如突发故障，被敌军击落等导致任务失败，而重新派出无人机则会延误军情；基于多目标搜索的场景，单无人机的搜查效率和情报回传效率较低；单无人机获取信息有限，容易陷入局部最优解；无人机集群协同搜索：无人机通过集群方式对协同目标进行搜索决

2025-05-25 约1.09万字 83页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第4章 无人机集群信道接入技术.pptx 第四章无人机集群信道接入技术国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》目录4.1无人机集群网络MAC协议概述4.2竞争类MAC协议4.3分配类MAC协议4.4混合类MAC协议4.5本章小结 4.1无人机集群网络MAC协议概述 4.1无人机集群网络MAC的协议无人机集群网络的MAC协议是指通过一组规则和过程将有限的共享资源分配给多个无人机，使得在众多无人机之间公平、有序、有效地共享有限的带宽资源。无人机集群MAC协议MAC协议在简化协议栈中的位置4 4.1MAC协议的功能只考虑数据链路层设计MAC（MediumAccessControl）协议的目的：——解决相邻节点间(点到点)的信道

2025-05-25 约2.48万字 158页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第8章 无人机集群任务分配.pptx ;;;;;;;;;;;在无人机集群的任务分配中，通常需要考虑的约束条件： 1.最大执行能力 无人机只有有限的任务能力，假设无人机Ui的任务执行集合为Pi，则该任务集合的总能力消耗Q(Pi)应小于该无人机的最大任务执行能力，此约束可表示为： 2.最大航程受机载燃油或电源的限制，无人机只能进行有限距离的连续飞行。假设无人机Ui的任务执行集合为，对应的无人机Ui的飞行总距离为Li，应小于无人机的最大航程，此约束可表示为： 3.每个任务都能被分配到所有的任务都需要被分配执行，此约束可表示为：;5.任务时序约束在多无人机多任务分配问题中，任务之间的时序约束通常包括以下两类： ①各个目标上不同类型

2025-05-24 约小于1千字 81页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第6章 无人机集群航迹规划.pptx 国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》第六章无人机集群航迹规划技术目录6.1集群航迹规划概述6.2无人机集群编队设计与控制方法6.3基于虚拟势场法的协同避障算法6.4基于Dubins路径的航迹规划算法6.5无人机集群威胁区域躲避协同控制算法6.6基于深度强化学习的协同航迹规划6.7本章小结 6.1集群航迹规划概述航迹规划的约束条件4飞机性能13地理环境障碍油耗、时间要求2动静态威胁无人机的航迹规划一般可以描述为以下需要解决的问题：已知：起点；一组要服从的限制条件，如机动能力、续航能力等；一组需要执行任务的目标区域；一组威胁或障碍区域；终点。要求：寻找一条穿过目标区域的可飞路径

2025-05-24 约6.92千字 61页立即下载

一种基于通信状态的无人机集群重构方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359860 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110820607.4 (56)对比文件

2023-06-19 约2.12万字 15页立即下载

一种集群表演无人机、设计方法及应用.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002791 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202011219439.5 B64D 27/24 (2006.01)

2023-06-08 约1.03万字 12页立即下载